¿Cómo evitará que Dragonfly (misión a Titán) se voltee?

La animación en el artículo del anuncio muestra el aterrizaje en una superficie perfectamente lisa.

Eso no es lo que muestra la foto de Huygens : muchas rocas y guijarros. Y como puede atestiguar cualquiera que haya jugado con drones/cuadricópteros, aterrizar con un patín en una roca de este tipo hará que el dron se vuelque, las hélices se hundan en el suelo y la necesidad de caminar hacia el dron y colocarlo en posición vertical. Excepto que no hay nadie en Titán para colocar a Dragonfly en posición vertical en tal caso.

¿Qué medidas tendrá Dragonfly para prevenir o recuperarse de tales accidentes?

Sospecho que hará un uso extensivo de los sistemas de navegación inteligente. Compare con Chang'e 4, que usó lidar y radar activos para construir un mapa de superficie 3D y navegación autónoma inteligente para elegir el lugar ideal dentro de su zona de aterrizaje en el último minuto. Claramente, Dragonfly tendrá un presupuesto masivo mucho más pequeño, pero espero que veamos algo similar...
Debido a la disposición coaxial de la hélice del octocóptero, el dron aún debería poder despegar/enderezarse por sí mismo si el suelo u otras características de la superficie obstruyen varias hélices. Además, el dron no es pequeño, tiene como 3 metros de lado. Esto significa que para que se vuelque, su computadora de navegación debe haber seleccionado un sitio de aterrizaje muy malo.

Respuestas (1)

Planean usar algún tipo de "evaluación del sitio" para evitar que se vuelque:

Sin embargo, los desarrollos tecnológicos en las últimas dos décadas, en particular la revolución en la disponibilidad de drones de múltiples rotores, que fue posible gracias a los modernos sensores compactos y pilotos automáticos, así como el desarrollo de capacidades de detección y control para el aterrizaje autónomo y la evaluación del sitio para los módulos de aterrizaje planetarios, hicieron posible un cuadricóptero o un vehículo similar es una perspectiva mucho más factible en 2016.

Planean inspeccionar futuros sitios de aterrizaje antes de intentar un aterrizaje:

ingrese la descripción de la imagen aquí

Este documento tiene más detalles :

Una vez que se logra un aterrizaje seguro al llegar, las capacidades de movilidad del giroavión se pueden ejercitar progresivamente, por ejemplo, primero dando un breve salto durante unos segundos dentro de las inmediaciones del lugar de aterrizaje donde se conocerá el terreno a partir de imágenes panorámicas y/o de descenso. . Dependiendo de la heterogeneidad de la superficie (p. ej., parches de arena), un pequeño desplazamiento de unos pocos metros o decenas de metros puede permitir el muestreo de diferentes materiales.

Luego, se pueden realizar vuelos de duración, alcance y/o altura progresivamente crecientes, regresando al lugar de aterrizaje original conocido como seguro. Estos vuelos pueden evaluar el rendimiento de varios sensores; por ejemplo, se puede realizar un salto inicial solo con guía inercial, mientras que los vuelos posteriores usan navegación óptica solo después de que se haya verificado la calidad de las imágenes en vuelo y la abundancia de puntos de referencia adecuados en Titán. .

Y sobre los sensores utilizados:

El vehículo realiza una incursión sobre esta zona utilizando sus sensores (lidar para rugosidad del terreno, imágenes, etc.)

Al utilizar el método de reconocimiento del gráfico anterior, el equipo de operaciones descargará y analizará los datos recopilados durante el vuelo antes de elegir un nuevo lugar de aterrizaje.

El análisis sobre el terreno de los datos del sensor confirma uno o más sitios seguros dentro de la zona B

Entonces, ¿solo prevención por elección de ubicación, sin medidas de recuperación?
No he visto ninguno, pero tenga en cuenta que el diseño está lejos de estar terminado y la información disponible ahora es muy general.
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