¿Cómo estimar que recibir señales GNSS de la Tierra mientras se orbita alrededor de la Luna seguirá proporcionando ubicaciones con una incertidumbre de unos 200 metros?

¿Pueden los astronautas de IEEE Spectrum usar GPS para navegar en la Luna? Los científicos de la NASA dicen que sí dice:

Kar-Ming Cheung y Charles Lee del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en California hicieron los cálculos y concluyeron que la respuesta es sí: las señales de los satélites de navegación global existentes cerca de la Tierra podrían usarse para guiar a los astronautas en la órbita lunar, a 385,000 km de distancia. Los investigadores presentaron sus hallazgos más recientes en la Conferencia Aeroespacial IEEE en Montana este mes...

Cheung y Lee trazaron las órbitas de los satélites de navegación del Sistema de Posicionamiento Global de los Estados Unidos y dos de sus contrapartes, el Galileo de Europa y el sistema GLONASS de Rusia: 81 satélites en total. La mayoría de ellos tienen antenas direccionales que transmiten hacia la superficie de la Tierra, pero sus señales también se irradian hacia el espacio. Esas señales, dicen los investigadores, son lo suficientemente fuertes como para ser leídas por naves espaciales con receptores bastante compactos cerca de la luna. Cheung, Lee y su equipo calcularon que una nave espacial en órbita lunar sería capaz de "ver" entre cinco y 13 señales de satélites en un momento dado, lo suficiente para determinar con precisión su posición en el espacio dentro de 200 a 300 metros. En simulaciones por computadora, pudieron implementar varios métodos para mejorar sustancialmente la precisión a partir de ahí.

Todas las constelaciones GNSS caben dentro de una esfera de 60 000 km a una distancia cercana a los 400 000 km de la Luna, lo que las ubica en un círculo de 8 grados de ancho. No es de extrañar que las resoluciones sean de cientos de metros en el mejor de los casos, incluso con antenas de mayor ganancia que las que usamos en la Tierra.

Pero, ¿cómo se puede estimar esa cifra de "dentro de 200 a 300 metros"? ¿Hay alguna forma de demostrar cuantitativamente que los mismos efectos que resultan en varios metros de incertidumbre en la Tierra se traducen naturalmente en varios cientos de metros a la distancia de la Luna?

La respuesta a la última pregunta es un rotundo "no". No hay atmósfera ni paisaje circundante que provoque reflejos en la órbita de la Luna.
¿Falta un "de" en el título? ..... que recibir señales GNSS "desde" la Tierra ....
¿En qué se diferencia esto de estimar la precisión de la posición en la Tierra, además de no tener que preocuparse por los efectos ionosféricos/atmosféricos?
@Ludo Parte de esto puede estar relacionado con: "Todas las constelaciones GNSS caben dentro de una esfera de 60,000 km cerca de 400,000 km de la Luna, lo que las coloca en un círculo de 8 grados de ancho".
El posicionamiento @uhoh GNSS es un ajuste de mínimos cuadrados, por lo que si tiene sus satélites muy lejos con una pequeña separación angular, obtendrá un problema de optimización mal definido y, por lo tanto, imprecisiones bastante altas. No estoy seguro de cuán tratables son las matemáticas para una estimación al dorso del sobre.
@Ludo Si tengo un primer triángulo rectángulo con lados de 30 000 y 400 000 kilómetros, y un segundo triángulo rectángulo con lados de 30 000,1 y 400 000, ¿cuál es la diferencia en las longitudes de los hipotenios? hipotenusas?
@Ludo - ¿ Aparte de no tener que preocuparte por los efectos ionosféricos/atmosféricos? Esos efectos existen y son significativos. Las señales GNSS que se pueden recibir cerca de la Luna son de aquellos satélites que están a punto de pasar por detrás de la Tierra y de los que acaban de aparecer por detrás de la Tierra. Los satélites GNSS detrás de la Tierra obviamente no están a la vista, y mientras los satélites entre la Tierra y la Luna están a la vista, sus antenas apuntan en la dirección equivocada.
@DavidHammen, la simulación usa varias constelaciones GNSS, no solo GPS. Algunos de ellos pueden transmitir sobre un cono más ancho que el GPS y los GPS más nuevos también tienen más "derrame". ¿Los satélites Glonass, Galileo o BeiDou-2 proporcionarán una mejor navegación cis-lunar que el GPS?
@DavidHammen buen punto, no consideré eso
@uhoh ¿No estás seguro de lo que estás pidiendo con los triángulos? Necesita 4 satélites para resolver la posición, el cuarto se usa para el tiempo. Entonces, si tiene 4+, se convierte en un problema sobredeterminado que está mal definido con todos los satélites tan cerca entre sí.
@Ludo, la respuesta a mi pregunta sobre los triángulos es una cuantificación de cuán "mal definido" está. Una vez que calcule la diferencia que mencioné, verá lo que quiero decir.
Deberíamos retrasar la respuesta a esta pregunta hasta junio, cuando tengamos la oportunidad de leer el artículo publicado.
Encontré esta muy buena página sobre cálculo de posición y estimación de errores: telesens.co/2017/07/17/calculating-position-from-raw-gps-data/…
@asdfex no hay razón para pensar que responder esto requiere leer ese artículo en particular, ni para creer que ese es sin duda el primer artículo sobre este tema. Si puedo preguntar sobre esto hace cuatro años en Stack Exchange, presumiblemente las personas más inteligentes ya lo habrán considerado seriamente. "Deberíamos retrasar la respuesta a esta pregunta hasta..." alguien siente que le gustaría responder, entonces debe sentirse libre de responder.

Respuestas (1)

Uso de dilución de precisión (DOP) !

Ignoro los problemas de fuga y línea de visión discutidos en los comentarios y solo me enfoco en la geometría. Creé una simulación con 4 satélites GNSS distribuidos aleatoriamente en una inclinación de 53° alrededor de la Tierra y la Luna distribuida aleatoriamente en una órbita de inclinación de 22° (en relación con el ecuador de la Tierra, tomado de esta pregunta de Astronomy SE ) .

El cálculo de DOP está bien descrito en wikipedia y aquí estoy usando el DOP posicional (PDOP).

Los valores de PDOP no tienen unidades y son solo proporciones de error de posicionamiento a ruido de medición [1]. Los módulos GNSS a menudo dan una especificación de precisión en metros y el producto de esta especificación y el PDOP dan la precisión posicional. Es importante destacar que PDOP es independiente de la calidad del receptor GNSS utilizado, solo se ocupa de la geometría. El artículo de wikipedia ofrece una guía de interpretación que pone un umbral de ~50 en utilidad.

Corrí la simulación con 100.000 puntos y así fue la distribución de PDOPs:

parcela PDOP

Los valores medianos de PDOP suelen estar en la década de 2000, lo que coloca la especificación de precisión terrestre requerida en alrededor de 10 cm. Esto no parece demasiado descabellado, y se logra de forma rutinaria en la Tierra (aunque con aumentos como estaciones base), de GPS.gov :

Los usuarios de gama alta aumentan la precisión del GPS con receptores de doble frecuencia y/o sistemas de aumento. Estos pueden permitir el posicionamiento en tiempo real dentro de unos pocos centímetros y mediciones a largo plazo a nivel milimétrico.

(énfasis añadido)

En conclusión:

La precisión de 200-300 metros se puede estimar encontrando el PDOP típico (mediano) a distancias lunares y multiplicándolo por una precisión terrestre posicional especificada de ~10 cm.

1: Thompson, Ryan y Balaei, Asghar y Dempster, Andrew. (2009). Dilución de precisión para sistemas de localización de interferencias GNSS.

¡Gracias por tu respuesta! Cuando dices "Ejecuté la simulación con 100 000 puntos...", ¿puedes mencionar exactamente qué simulación ejecutaste? ¿Tuvo en cuenta los patrones de radiación de las antenas de los satélites GPS que se enfocan principalmente solo en la Tierra, pero para los cuales los más nuevos tienen lóbulos laterales que se disparan más allá de la Tierra hacia el espacio cis-lunar cuando están detrás de la Tierra y entran o fuera de ocultación de radio ?
@uhoh La simulación solo varió las posiciones de los satélites Moon + en las capas orbitales descritas. No tomé en cuenta nada más que dónde estaban los satélites y la Luna en el punto n de 100,000 (incluso ignoré los satélites de bloqueo de la Tierra).
¿Quiere decir que ignoró que solo hay ciertos momentos en los que el haz de las antenas incluso apunta hacia la Luna y se puede escuchar? (consulte la información en ¿Se ha utilizado el GPS más allá de GEO? ) Supongo que además de la ocultación de la Tierra solo cambiaría las estadísticas, una cantidad mucho menor de puntos estaría en el rango de 10³ ~ 10⁴ PDOP, habría fallas mucho más completas. A donde voy aquí es que su valor inicial de ~ 10 cm proviene del aumento; ¿Es eso consistente con el documento al que me he vinculado y en el que basé mi pregunta? Eso es realmente lo que he preguntado.
@uhoh sí (sim rápido y sucio). El resumen del artículo sugiere que el error de 200-300 m no utiliza aumento.