¿Pueden los astronautas de IEEE Spectrum usar GPS para navegar en la Luna? Los científicos de la NASA dicen que sí dice:
Kar-Ming Cheung y Charles Lee del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en California hicieron los cálculos y concluyeron que la respuesta es sí: las señales de los satélites de navegación global existentes cerca de la Tierra podrían usarse para guiar a los astronautas en la órbita lunar, a 385,000 km de distancia. Los investigadores presentaron sus hallazgos más recientes en la Conferencia Aeroespacial IEEE en Montana este mes...
Cheung y Lee trazaron las órbitas de los satélites de navegación del Sistema de Posicionamiento Global de los Estados Unidos y dos de sus contrapartes, el Galileo de Europa y el sistema GLONASS de Rusia: 81 satélites en total. La mayoría de ellos tienen antenas direccionales que transmiten hacia la superficie de la Tierra, pero sus señales también se irradian hacia el espacio. Esas señales, dicen los investigadores, son lo suficientemente fuertes como para ser leídas por naves espaciales con receptores bastante compactos cerca de la luna. Cheung, Lee y su equipo calcularon que una nave espacial en órbita lunar sería capaz de "ver" entre cinco y 13 señales de satélites en un momento dado, lo suficiente para determinar con precisión su posición en el espacio dentro de 200 a 300 metros. En simulaciones por computadora, pudieron implementar varios métodos para mejorar sustancialmente la precisión a partir de ahí.
Todas las constelaciones GNSS caben dentro de una esfera de 60 000 km a una distancia cercana a los 400 000 km de la Luna, lo que las ubica en un círculo de 8 grados de ancho. No es de extrañar que las resoluciones sean de cientos de metros en el mejor de los casos, incluso con antenas de mayor ganancia que las que usamos en la Tierra.
Pero, ¿cómo se puede estimar esa cifra de "dentro de 200 a 300 metros"? ¿Hay alguna forma de demostrar cuantitativamente que los mismos efectos que resultan en varios metros de incertidumbre en la Tierra se traducen naturalmente en varios cientos de metros a la distancia de la Luna?
Uso de dilución de precisión (DOP) !
Ignoro los problemas de fuga y línea de visión discutidos en los comentarios y solo me enfoco en la geometría. Creé una simulación con 4 satélites GNSS distribuidos aleatoriamente en una inclinación de 53° alrededor de la Tierra y la Luna distribuida aleatoriamente en una órbita de inclinación de 22° (en relación con el ecuador de la Tierra, tomado de esta pregunta de Astronomy SE ) .
El cálculo de DOP está bien descrito en wikipedia y aquí estoy usando el DOP posicional (PDOP).
Los valores de PDOP no tienen unidades y son solo proporciones de error de posicionamiento a ruido de medición [1]. Los módulos GNSS a menudo dan una especificación de precisión en metros y el producto de esta especificación y el PDOP dan la precisión posicional. Es importante destacar que PDOP es independiente de la calidad del receptor GNSS utilizado, solo se ocupa de la geometría. El artículo de wikipedia ofrece una guía de interpretación que pone un umbral de ~50 en utilidad.
Corrí la simulación con 100.000 puntos y así fue la distribución de PDOPs:
Los valores medianos de PDOP suelen estar en la década de 2000, lo que coloca la especificación de precisión terrestre requerida en alrededor de 10 cm. Esto no parece demasiado descabellado, y se logra de forma rutinaria en la Tierra (aunque con aumentos como estaciones base), de GPS.gov :
Los usuarios de gama alta aumentan la precisión del GPS con receptores de doble frecuencia y/o sistemas de aumento. Estos pueden permitir el posicionamiento en tiempo real dentro de unos pocos centímetros y mediciones a largo plazo a nivel milimétrico.
(énfasis añadido)
En conclusión:
La precisión de 200-300 metros se puede estimar encontrando el PDOP típico (mediano) a distancias lunares y multiplicándolo por una precisión terrestre posicional especificada de ~10 cm.
1: Thompson, Ryan y Balaei, Asghar y Dempster, Andrew. (2009). Dilución de precisión para sistemas de localización de interferencias GNSS.
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