¿Cómo debo conectar correctamente un accesorio de alta corriente?

Tengo un Honda Accord 2012 en el que me gustaría instalar un transceptor de radio. En su punto máximo, su consumo actual es de 22A @ 13.8VDC. Generalmente, la sabiduría es que debe conectarse directamente a la batería (por ejemplo, desde el manual de la radio). Por lo general, conozco bien la electrónica, pero no sé mucho sobre automóviles.

Miré un poco debajo del capó y noté que el terminal negativo está conectado directa y exclusivamente al chasis, así que creo que conectar el cable negativo de mi radio a una buena tierra del chasis en el baúl (donde planeo montarlo ) debería ser suficiente.

El cable positivo es un poco más complicado, y se me ocurrieron 3 opciones para conectarlo:

1. Directamente al terminal positivo de la batería. Mi instinto es que esto no es bueno; para empezar lleva el capuchón protector y está engrasado, y todo el cableado del vehículo sale por un solo conducto a la caja de fusibles del vano motor/directo al motor.
2. Terminales en la caja de fusibles. Abrí la caja de fusibles y noté dos terminales que podía conectar. Sin duda, sería más fácil acceder a ellos (no cubiertos de grasa + tapa protectora), y están más cerca de la arandela del cortafuegos.
3. En algún lugar completamente diferente. :)

Sé que mi automóvil tiene un dispositivo ELD que ayuda a controlar la batería, así que quiero asegurarme de que no estoy haciendo nada malo en ese sentido y también asegurarme de que la radio esté recibiendo el voltaje adecuado. Los cables ya tienen una caja de fusibles en línea, por lo que no me preocupa ese aspecto.

Entonces, en resumen: ¿dónde está el lugar apropiado para conectar los cables de este dispositivo?