¿Cómo debo aislar una pared que abrí?

Estoy remodelando un baño y una habitación adyacente y las paredes que están del lado exterior de la casa ahora están abiertas. Estoy tratando de averiguar qué debo hacer para ayudar a aislar mejor las paredes. La casa fue construida en 1951, ubicada en el área templada de la bahía de CA y tiene un exterior de estuco. Parece que las paredes están hechas de un tablero de fibra oscuro para el revestimiento exterior. Los postes son un poco extraños en las habitaciones. Parece que son de 2x4 con tiras adicionales para llegar a algo así como 2x6 y luego algunas tiras más que se usaron para unir la pared de paneles de madera y probablemente fueron necesarias para despejar la base en la losa de cimentación en la parte inferior de la pared. Estas tiras adicionales suelen ser más gruesas que las 2x4 subyacentes, por lo que las cavidades no tienen un grosor uniforme. ¿Existe una guía simple sobre qué modificaciones se pueden hacer para aislar la pared? Estoy pensando en usar aislamiento Roxul. ¿Necesita llenar toda la cavidad en profundidad? Probablemente también iría con paneles de yeso para el revestimiento interior.

La habitación está en el primer piso y en verano generalmente se mantiene fresca. Supongo que en invierno hará un poco de frío ya que se mantiene muy fresco en verano.

En las paredes del dormitorio y del baño hay ventanas. Estas ventanas son ventanas abatibles de acero originales. Investigué un poco sobre las ventanas y no estoy seguro de si realmente valdría la pena reemplazarlas, especialmente porque me gusta el hecho de que los marcos de acero son muy delgados. Me preguntaba si tal vez los modernizo con vidrio laminado con vidrio de baja emisividad y podría obtener un aumento de eficiencia y un beneficio de sonido/seguridad sin tener que arrancarlos.