¿Cómo calcular la tasa de datos de la Voyager 1?

He leído el siguiente pasaje en la respuesta a la pregunta de Quora ¿ Cómo puede la Voyager enviar una señal lo suficientemente fuerte como para que la recibamos, a pesar de su enorme distancia de nosotros? ¿Y cómo puede tener el poder de hacerlo más de 20 años después de su lanzamiento? .

Por ejemplo:

  • HOY, cuando la Voyager (I) envíe una señal de 22 W (13,42 dBW) de potencia:

  • Podemos recibir la potencia de la señal como 7.22e-19Watt (-181.4dBW).

  • Señal muy débil porque las pérdidas de trayecto son demasiado grandes (316,77 dB).

  • La tasa de bits de datos de la Voyager I era de 21,6 kbps al principio, ahora se redujo a 160 bits por segundo (muy lento)

  • La energía recibida por bit es de 4,5e-21 julios (-203,4 dBJ)

¿Existe una forma sencilla de entender matemáticamente la relación entre estos números? Entiendo que estos fueron valores informados por el sistema Deep Space Network, pero ¿hay alguna forma de al menos estimar la baja potencia recibida resultante y las tasas de datos a partir de información conocida como la potencia de Voyager y las capacidades de la estación receptora?

Respuestas (2)

OK, primero entendamos las unidades. El decibelio (dB) es una escala logarítmica de base 10 sin unidades y dBm es una escala de decibelios similar para la potencia referenciada a 1 milivatio. También incluyen un factor de 10, por lo que, por ejemplo, 10 dB es una relación de 10 ^ 1, 20 dB es una relación de 10 ^ 2, etc., mientras que 10 y 20 dBm serían 10 mW y 100 mW.

Pero en la cita en bloque, usan dBW en lugar de mW, por lo que yo o gramo 10 ( 22 ) = 1,342 y se muestra como 13,42 dbW. Si bien dBm es más común, sigamos con Watts aquí.

La forma estándar de calcular la potencia recibida en la Tierra es utilizar un cálculo de presupuesto de enlace . Esta es una forma de calcular la potencia recibida en un formato estandarizado para que los ingenieros puedan comprender cada parte del enlace por separado y compartir la información entre ellos. Como el cálculo es una serie de multiplicaciones y divisiones, cuando usas dB, estos se convierten en sumas y restas de logaritmos. Voy a omitir las correcciones más pequeñas de la gran ecuación que se muestra aquí, ya que este es un cálculo aproximado.

PAGS R X = PAGS T X + GRAMO T X L F S + GRAMO R X

  • PAGS R X : energía recibida en la Tierra
  • PAGS T X : potencia transmitida por Voyager
  • GRAMO T X : Ganancia de la antena transmisora ​​de Voyagers (en comparación con isotrópica)
  • L F S : Pérdida de espacio libre, lo que solemos llamar 1 / r 2
  • GRAMO R X : Ganancia de la antena receptora de la Tierra (comparada con isotrópica)

Lo sabemos PAGS T X ya es de 13,4 dBW, y en la página 17 del Artículo 4 de la Serie de resumen de diseño y rendimiento de DESCANSO : Telecomunicaciones de Voyager , podemos ver que la antena de alta ganancia (banda X, alrededor de 8,4 GHz) de Voyager tiene una GRAMO T X ganancia de 48 dBi, donde la "i" significa relativa a un radiador isotrópico teórico.

La ganancia de la antena parabólica receptora GRAMO R X se puede calcular (a partir de aquí) como

GRAMO D i s h ( π d λ ) 2 mi A

dónde d es el diámetro del plato, λ es la longitud de onda, que es la velocidad de la luz de 3E+08 m/s dividida por la frecuencia de 8,4E+09 Hz o aproximadamente 0,036 metros (3,6 centímetros), y mi A es un término de eficiencia de apertura entre 0 y 1 para un plato realista, que estableceremos en 1 para simplificar las cosas. Para la antena parabólica de mayor diámetro de Deep Space Network de 70 metros, esto se convierte en aproximadamente 1.9E+07 que después de aplicar 10 × Iniciar sesión 10 se convierte en unos 73 dB.

La pérdida de trayectoria del espacio libre se calcula calculando la fracción de una onda esférica en expansión (de un radiador isotrópico) que sería recibida por un área similar a una longitud de onda cuadrada. La ecuación exacta en dB es:

L F S = 20 × Iniciar sesión 10 ( 4 π R λ ) .

La razón por la que la fracción se invirtió, pero no apareció un signo menos afuera es porque, por convención, la pérdida se expresa en dB positivos y luego se resta por el signo menos en la "ecuación maestra". Actualmente, la Voyager 1 está a unos 2,1E+13 metros (sí, ¡21 mil millones de kilómetros!) de distancia, por lo que L F S es aproximadamente 7.3E+16 o 317 dB.

PAGS R X   d B W = 13.4   d B W + 48   d B 317   d B + 73   d B = 182.6   d B W

¡lo cual está muy cerca de los -181.4 dBW que se muestran en la pregunta!


Al recibir la señal, el límite de la velocidad de datos es la relación entre la potencia de la señal recibida y la potencia de ruido total (recibida más el sistema). Calculamos ambos para un rango fijo de frecuencia, que debería ser aproximadamente el ancho de banda que utiliza la Voyager.

Para una temperatura efectiva del receptor de, digamos, 20 Kelvin, la potencia equivalente de ruido será de aproximadamente k B T × Δ F dónde k B es la constante de Boltzmann .

haré un poco de saludo con la mano aquí y simplemente calcule que el ancho de banda utilizado por la transmisión de espectro ensanchado de la Voyager es de aproximadamente 1 kHz, unas pocas veces mayor que la tasa de bits citada de 160 bits/segundo que requeriría. Eso hace que la potencia efectiva del ruido sea de aproximadamente 1,3E-20 Watts o -199 dBW, y eso da una relación señal/ruido (S/N) de -182,6 dBW menos -199 dBW de 16,4 dB, que es más que suficiente para una buena recepción. !

actualización: gracias a la cuidadosa revisión de @TomSpilker : eso hace que la potencia efectiva del ruido sea de aproximadamente 2.7E-19 o -182.6 dBW menos -185.6 dBW = 3 dB, que es suficiente cuando se usa con alguna combinación de redundancia y corrección de errores.

editar: el comentario de @Hobbes señala que realmente no sé si la Voyager usa espectro ensanchado para comunicaciones de datos o no, ya que recientemente pregunté si las naves espaciales del espacio profundo siempre usaron alguna forma de espectro ensanchado para el enlace descendente de datos ? . Supuse que se habría utilizado para mejorar la relación S/N, pero esa era una suposición sin fundamento. ¡ Estén atentos para más actualizaciones!

ingrese la descripción de la imagen aquí

Tu explicación es increíble! Lo unico que aun queda en duda es el calculo de la tasa de datos, teniendo el snr podemos usar el teorema de shannon? R = H log2 (1 + S/N). Intenté usar sus datos y esta fórmula y al final obtengo una velocidad de datos de 5,48 kbps. ¿Es correcto usar esta fórmula o debo usar otra?
@Tommytii Cierto. Estoy algo familiarizado con él (vea ¿Estoy usando el teorema de Shannon-Hartley y el ruido térmico correctamente aquí? donde la tasa real también resulta ser más baja que la teórica) y estoy de acuerdo en que primero parece que una tasa de datos más alta que 160 bits/seg teóricamente es posible. Pero el hecho de que sea posible no significa que Voyager deba usar la velocidad de datos más alta posible . Podría haber otros problemas relacionados con la nave espacial u otras medidas (por ejemplo, doppler), no lo sé.
@Tommytii Veamos si tenemos comentarios de otros, y también intentaré leer un poco más. Además, como mencioné en la respuesta, he omitido los términos de pérdida más pequeños, por lo que la S/N real debería ser varios dB más baja que esto . Las cuestiones meteorológicas y el ángulo al que apunta el plato con respecto al cenit también son importantes (tanto por razones atmosféricas como por la deformación del plato que conduce a una degradación de la ganancia dependiente del ángulo cenital). Eche un vistazo al enlace de DESCANSO donde se realizan cálculos de presupuesto de enlace mucho más detallados.
Les agradezco su ayuda, la cual me ayudó a entender algunos conceptos que necesitaré para hacer un examen universitario en 2 semanas. De verdad, muchas gracias por tu explicación!
@Tommytii, el ecosistema de Stack Exchange puede ser un gran lugar para discutir con otros. Siempre que las preguntas estén bien escritas, la gente generalmente está feliz de intentar responder. ¡Buena suerte y diviértete en tu examen!
¿Estás seguro de que la Voyager utiliza transmisiones de espectro ensanchado? Su oración "Haré un poco de movimiento manual aquí y solo estimaré que el ancho de banda utilizado por la transmisión de espectro ensanchado de la Voyager es de aproximadamente 1 kHz", indica que la Voyager usa espectro ensanchado. Si esa no era tu intención, tendrás que reformular esa oración.
@Hobbes buen punto. Creo que era mi intención en ese momento , pero ahora que lo mencionas, creo que estoy teniendo un poco de remordimiento . Actualicé la respuesta y la vinculé a mi nueva pregunta sobre el espectro ensanchado. Me complace mucho saber que alguien lee y revisa mis publicaciones; ¡Gracias por traer esto a mi atención!
@uhoh, excelente análisis! Hecho sin enredarse en detalles de Eb/No, esquemas de codificación, etc. Pero estaba haciendo los cálculos y obtengo un resultado diferente para la potencia de ruido, = kTB (donde el ancho de banda B es el mismo que su ∆f) , = (1,38 x 10^-23 J/K) * (20 K) * (10^3 s^-1) = 2,76 x 10^-19 J/s (J/s = W), mayor que su resultado por un factor de 20, que es T. Estuve con el equipo Voyager Radio Science de 1981 a 1989; el DSN ejecutó el ancho de banda del enlace descendente no mucho más grande que el criterio de Nyquist, por lo que tal vez no sea de espectro ensanchado, y puede disminuir la potencia del ruido tal vez ~ 3 dB.
@TomSpilker ¡Guau, me encantaría saber más sobre la ciencia de la radio Voyager! actualización: ¡Tienes razón! Recuerdo que me desconcertó por qué la S/N era tan grande (es decir, por qué el ancho de banda parecía ser mucho más pequeño de lo necesario). ¡Gracias! Para tu información, tengo algunas otras preguntas sobre Voyager: space.stackexchange.com/search?q=user%3A12102+%5Bvoyager%5D

Es probable que el receptor utilice un filtro adaptado a la tasa de bits de 160 cps. Esto reducirá la potencia de transmisión en 1 KHz BW en unos 7,95 dB. Sin embargo, el filtro tendrá una pérdida por desajuste de 1 a 2 dB. Si esta pérdida por desajuste es de 1 dB, entonces la SNR = 3 dB + 7,95 dB-1 dB = 9,95 dB según la derivación inicial de la SNR.

El sistema de comunicación de Voyager está bien documentado en este pdf vinculado en mi respuesta. No estoy seguro de que exista un filtro de este tipo (hay razones prácticas), pero si existe, podrá respaldar su respuesta con la sección correspondiente de la documentación.