Cómo calcular la constante de par para un motor BLDC

La ecuación para la constante de par de un motor BLDC:$K_{\tau} = \frac{60}{2{\pi}K_{v(RPM)}} = \frac{1}{K_{v(SI)}}$, dónde$K_{\tau}$es la constante de par en$\frac{N \cdot m}{A}$, y$K_v$es la constante de velocidad, ya sea en rpm o rad/s.

Es casi seguro que la constante de velocidad que se le ha dado esté en rpm, no en rad/s, por lo que usaría la primera ecuación con el factor de conversión de unidades. Puede verificar la constante de velocidad con un codificador/resolver, otro motor y un osciloscopio. Haga girar el motor de prueba hasta una velocidad constante utilizando el otro motor (es probable que sea suficiente aplicar un ciclo de trabajo/voltaje constante al motor de accionamiento). Mida el voltaje backemf inducido del motor de prueba con su osciloscopio y la velocidad de estado estable del motor de prueba con el codificador/sensor (o usando la detección de frecuencia en su osciloscopio y escalando según el número de pares de polos). La velocidad de estado estacionario dividida por la fuerza contraelectromotriz inducida será el valor Kv del motor (y probablemente será más preciso que el proporcionado por el fabricante/vendedor del motor).

EDITAR: La respuesta anterior es culpable de un error común con respecto a la medición de la constante de par motor. La clasificación de Kv comúnmente proporcionada por los vendedores de motores se obtiene con este método, pero difiere del valor real por un factor de$\sqrt{2}$para motores Wye Wye, y$\sqrt{\frac{2}{3}}$para motores de devanado delta. Vea este video para más detalles.