Circuito para el controlador de motor DRV8840

Estoy construyendo un circuito basado en DRV8840 (hoja de datos: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8840.pdf ). Desafortunadamente, no puedo hacer que funcione. Creo que algo podría estar mal con mi diseño. Cuando aplico el pulso "ENABLE" a 5V, no hay accionamiento del motor. Revisé el motor con una señal de CC y está bien. También verifiqué los niveles de voltaje alrededor de la placa y la soldadura de la placa y todo parece sólido. ¿¿¿Algunas ideas???

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¿Qué ha hecho con las otras 2 entradas cuando aplica 5V para HABILITAR?
También una nota: el pin 18 NFAULT parece ser una salida, pero lo ha vinculado a su red de +5V.
¿Realmente lo estás alimentando con 9V o tal vez menos?
Sí. Me estoy alimentando de 9V. El IC dice que opera por encima de 8.2V.
Las otras dos entradas (Phase y Decay) están configuradas en bajo. Fase baja significa que opera en una dirección frente a la otra. Y Decay significa que funciona en modo Coast en lugar de Brake. Que yo sepa, esos no deberían afectar el funcionamiento del motor.
Tengo NFAULT atado a un riel de 5V con un pull-up y de hecho tengo un LED en él. No se han detectado fallos. Literalmente sin saber qué intentar depurar a continuación. Lo he vuelto a soldar todo (con un nuevo IC) y lo he vuelto a cablear dos veces.

Respuestas (1)

Como no hay una resistencia de detección conectada entre los pines ISEN y tierra, no habrá corte de corriente en un valor establecido. Dependiendo de las características del motor de CC que esté manejando, habilitar el dispositivo podría aumentar la corriente por encima del límite de corriente interno y, por lo tanto, hacer que se habilite la línea de falla de colector abierto.

Como ha vinculado la línea de falla a 5 V, esto podría derribar este riel y posiblemente desactivar el dispositivo ciclando nSLEEP, nRESET, etc.

Estoy de acuerdo. Después de luchar contra esta parte yo mismo (debe configurar los pines I en algo incluso si deshabilita el corte de corriente por cierto), sugiero conectar la falla con un pull-up adecuado.