Estoy diseñando un circuito para controlar un electroimán (bobina con núcleo de hierro) a través de un MOSFET de canal N impulsado por una señal PWM.
No puedo descifrar cómo derivar la relación entre el ciclo de trabajo de PWM y la corriente que obtendré en la bobina, y necesito saber esto ya que el campo magnético generado es una función de i.
Estas son las especificaciones del sistema:
¡Gracias por la ayuda!
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Gracias por los comentarios hasta ahora: por supuesto, falta la resistencia, ¡me olvidé de eso! En este punto tengo la bobina con L = 15mH y R = 2.4 Ohm. Y no, no es un trabajo de curso, solo un proyecto personal.
Entonces, la corriente en el circuito debería ser i = V/R (1 - e^(-Rt/L)). Por lo tanto, el valor de estado estacionario es i = V/R.
Con esto en mente, pensé en ajustar esto a PWM de la siguiente manera:
V = Vcc * %pwm (%pwm: ciclo de trabajo), por lo tanto, finalmente tengo una relación que vincula el ciclo de trabajo con la corriente a través de la bobina.
Esto, sin embargo, resulta ser incorrecto en comparación con los datos experimentales que acabo de tomar: por ejemplo, para un ciclo de trabajo del 20 %, esperaría V = 1,5 V e i = 0,625 A. En realidad, sin embargo, mido un voltaje alrededor de 1,1 voltios
¿A qué se debe esto? Pensé que podría estar vinculado a la frecuencia PWM, pero son 3,9 kHz, ¡lo que suena más que suficiente!
Finalmente, también hice un modelo en Simulink para tratar de entender el problema, y estas son las gráficas que obtengo:
¡Lo gracioso es que estoy obteniendo valores promedio de corriente y voltaje mucho más altos de lo que deberían ser! Además, ¿por qué la gráfica de voltaje varía como un "diente de sierra" en lugar de la señal PWM cuadrada?
¡Gracias de nuevo!
Actualización 2
Correcto, creo que logré obtener mi modelo ahora mismo, ¡gracias nuevamente por la ayuda a todos!
En este punto, creo que tengo un modelo bastante bueno de la relación entre el ciclo de trabajo de PWM y la corriente a través de la bobina.
Esta es mi salida actualizada de Simulink para un ciclo de trabajo del 50 %:
Gracias de nuevo
simular este circuito : esquema creado con CircuitLab
Idealmente, un circuito PWM de frecuencia suficientemente alta con un interruptor perfecto y un diodo de captura le dará veces la corriente que obtendría con un ciclo de trabajo del 100 % (donde 0 es el ciclo de trabajo). En este caso, dibujó el circuito como si tuviera un inductor sin resistencia, por lo que la corriente aumentaría sin límite. Por lo tanto, debe incluir la resistencia de CC de la bobina en su análisis.
Editar: Obviamente, algo está jodido con tu modelo. A continuación, se muestra una simulación de arranque desde una corriente de inductor cero con buenos modelos de todas las partes, como se muestra, y una frecuencia de 4 kHz y un ciclo de trabajo del 50 %.
La corriente promedio es de aproximadamente 1.428A. La predicción ideal fue 50 % de 7,5 V/2,4 ohmios o 1,56 A; sin embargo, hay algunas pérdidas en el MOSFET y el diodo.
Sus datos "experimentales" no suenan demasiado lejos, como dije, hay pérdidas en el diodo y el MOSFET (principalmente el diodo en este caso). Si desea un resultado más ideal, puede reemplazar el diodo Schottky con otro MOSFET (controle la bobina con un medio puente).
Si el Schottky Vf es de 330 mV a 0,5 A y el MOSFET tiene 100 mV cuando está encendido, entonces con un ciclo de trabajo del 20 %, el voltaje que R+L verá es de +7,4 V cuando está encendido y de -0,33 V cuando está apagado, para un promedio de 0,2 * 7,4 + 0,8 * -0,33 = 1,216 V, por lo que la corriente media será de 0,506 A, que está muy cerca de lo que muestra la simulación.
El voltaje promedio es más bajo de lo que esperaba porque la fuerza contraelectromotriz hace que el voltaje en la bobina suba por encima de Vcc cuando el FET se apaga. Luego, el diodo conduce y limita el voltaje de la bobina a aproximadamente 0,7 V por encima de Vcc, por lo que en realidad oscila de +7,5 V a -0,7 V (no de 7,5 V a 0 V).
Si el FET se enciende y apaga por completo, la forma de onda de voltaje a través de la bobina debe ser rectangular y la corriente debe ser casi CC con solo una pequeña cantidad de ondulación triangular. Sin embargo, su trama de simulación cuenta una historia diferente, tal vez debido a una inductancia incorrecta y/o una unidad de puerta insuficiente.
Russel McMahon