Calcula la distancia entre dos puntos desde la cámara del iPhone

Esto realmente depende de todo tipo de detalles, pero para la situación ideal, los siguientes datos serán suficientes:

• distancias focales para cámaras de iPhone . llama eso$F$.
• Tamaño del detector para cámaras de iPhone . Llame al ancho del detector.$d$.

Además, llame a la distancia entre la cámara y los dos puntos$L$.

El campo de visión de la cámara ($FOV$) (o ángulo de visión como es más común en fotografía) se puede calcular mediante

$$FOV = 2\arctan\left(\frac{d}{2F}\right)$$

que, para una escena a distancia$L$corresponde a una dimensión de la escena$W$igual a

$$W = 2\cdot L\cdot\tan(FOV/2) = \frac{Ld}{F}$$

por lo tanto, si dos objetos son$x$píxeles separados, y hay$y$píxeles en esa dimensión, los objetos son

$$W \cdot \frac{x}{y} = \frac{Ldx}{Fy}$$

metros de distancia en la realidad.

Como siempre, asegúrese de usar unidades consistentes; a menudo, las distancias focales se darán en milímetros, mientras que el tamaño del detector se dará en pulgadas y la distancia de la cámara a los objetos en pies. Elija un sistema y convierta todo a ese único sistema de unidades antes de calcular nada.

Ahora nuevamente, esta es una primera aproximación y solo se aplica a una configuración idealizada. En realidad, hay muchas otras cosas a considerar, pero la distancia entre los objetos seguirá aproximadamente la relación anterior.