Este interesante artículo de Robert Warden se refiere a que cada segmento de espejo en JWST tiene seis actuadores que brindan seis grados de libertad en el posicionamiento (más uno más para modificar la curvatura). Estos grados de libertad se describen como "punta, inclinación, pistón, descentrado horizontal y vertical y sincronización". ¿Puedo suponer que el "pistón, el descentramiento horizontal y vertical" corresponden al posicionamiento 3D en el espacio y la "punta, inclinación y sincronización" corresponden a la actitud? ¿Alguien podría ayudar a traducir esto a una terminología más explícita?
Además, requerir seis grados de libertad completos suena como una exageración. Imagino que tres grados de libertad cubrirían casi toda la corrección requerida: movimiento a lo largo del eje z y cabeceo y guiñada con respecto al eje z. Siempre que estas tres primeras correcciones estén disponibles, ¿importa mucho dónde se encuentra exactamente el espejo en el plano xy o si está ligeramente girado alrededor de su eje z (giro)? (aquí el eje z se toma como perpendicular al plano del segmento del espejo)
¿Puedo suponer que el "pistón, el descentramiento horizontal y vertical" corresponden al posicionamiento 3D en el espacio y la "punta, inclinación y sincronización" corresponden a la actitud? ¿Alguien podría ayudar a traducir esto a una terminología más explícita?
Que explícito??
Para responder a su pregunta directa, sí, tiene el concepto. Hay "Traslación" o simplemente movimiento X,Y,Z seguido de "Rotación" sobre el eje X,Y. El reloj es la rotación sobre Z. (asumiendo que Z es normal a la superficie del espejo)
En pocas palabras, imagina una mesa con un plato encima. "Pistón" está levantando el plato hacia arriba de la mesa. "Horizontal y vertical" es análogo a simplemente empujar el plato sobre la superficie de la mesa. "Inclinar e inclinar" equivale a levantar un borde de la placa. Finalmente, "cronometrar" es girar el plato para que lo que quieras llegar fácilmente esté justo frente a ti. (¡o lo que no te gusta está lejos!)
Como nota al margen... en enero hice un cálculo basado en los números de engranajes de Warden y creo que cada actuador hexápodo pasó por 50 ciclos finos en el despliegue del espejo.
editar para agregar:
debido a la forma en que el actuador usa un solo motor para impulsar los modos grueso y fino, se ideó un acoplador interesante. (fig. 5 en el artículo de Warden) Cuando los segmentos del espejo se movían 12 mm desde la ubicación de almacenamiento, el modo fino también se activaba al mismo tiempo. Dado que el modo fino es impulsado por una leva, el espejo flexionó su enfoque dando forma en toda su extensión 50 veces. Cuando los segmentos alcanzan la posición desplegada, el motor de accionamiento se invierte y el acoplador 'retrocede' del accionamiento grueso, dejando solo el mecanismo fino accionado.
Cada uno de los espejos primarios tiene siete grados de libertad, no seis. Es solo el espejo secundario que solo tiene seis grados de libertad. Los seis grados de libertad para los dieciocho espejos primarios y el espejo secundario son para posicionamiento y actitud. El séptimo grado de libertad en cada uno de los dieciocho espejos primarios se aplica a la formación.
roger madera
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