Antecedentes: Construyendo un bot de rueda de control de radio. Uso de un controlador de motor que recomienda una fuente de alimentación independiente para 1.) alimentación al controlador y 2.) alimentación a los motores. También quiero una tercera fuente de alimentación para accesorios (luces, bocinas, etc.).
Estoy usando 8 baterías de plomo-ácido idénticas. 6 en paralelo para los motores, 1 para la alimentación del controlador y 1 para los accesorios. Los 3 sistemas son de 12 V.
Quiero cablear un cargador solar (con controlador) para cargar los sistemas, pero pondré un interruptor en todas las conexiones positivas al cargador, para poder elegir cuándo se carga cada sistema. Sin embargo, no quiero poner interruptores en los negativos.
Entonces ahora la pregunta: ¿Está bien conectar todos los terrenos de todas las baterías juntas? Luego, si quiero cargar los 3 sistemas al mismo tiempo, encenderé todos los interruptores de carga, lo que pondrá efectivamente los 3 sistemas en paralelo. ¿Esta bien?
¿Está bien cargar un sistema mientras todos los terrenos están conectados? Lo más probable es que desee cargar la alimentación del controlador y los accesorios en todo momento, pero solo cargue las baterías del motor cuando no lo esté conduciendo (para evitar que los picos de voltaje/corriente lleguen a la alimentación del controlador).
No solo está bien conectar los terrenos, sino que es obligatorio si desea que se comuniquen o interactúen entre sí de alguna manera. Sin una referencia de tierra común, lo que tiene son varios sistemas completamente separados, y cualquier comunicación entre ellos tendría que aislarse usando algo como un optoaislador o un transformador.
Cargar un juego de baterías cuando todas comparten un terreno común tampoco es un problema.
Dicho esto, realmente no necesita baterías separadas para diferentes partes de su sistema, independientemente de lo que diga el manual del controlador del motor. En el peor de los casos, necesitará una regulación separada para las partes del sistema con alto nivel de ruido y filtrado de entrada (como los circuitos LC) para reducir el ruido de los motores. Solo mire algo como el Tesla: no ve que tenga varios bancos de baterías diferentes para diferentes partes del circuito.
Su circuito de carga no me parece una buena idea, porque interconectará las baterías con diferentes niveles de carga. Imagine que sus motores se usaron mucho y agotaron sus baterías, mientras que los accesorios no se usaron en absoluto. En el momento en que comience a cargar, cortará una batería completamente cargada a 6 baterías descargadas, lo que provocará una sobrecorriente.
Probablemente dejaría de cargar la alimentación del controlador y las baterías accesorias, y solo cargaría las baterías del motor. Pero eso deja espacio para el error del operador, así que entiendo tu punto.
El controlador que estoy usando es un Roboteq AX2550. https://www.roboteq.com/index.php/docman/ax-documents-files/ax-documents-1/ax-userman-1/ax25xx-user-manual/88-ax2550-user-manual/file
La página 32 es donde discuten cómo encender el controlador.
David
nick johnson