Bus CAN y su resistencia de terminación [duplicado]

Tengo una duda muy básica sobre la resistencia de terminación del CAN Bus. Sé que se necesita una resistencia de terminación para evitar reflejos no deseados. Dado que la impedancia característica de una línea sin pérdidas se define como

Z = L ′ C ′
y la inductancia y la capacitancia dependen de la longitud, me pregunto por qué siempre se recomienda que la resistencia de terminación de CAN sea de 120 Ω. ¿No debería variar para Highspeed- y Lowspeed-CAN?

La terminación del bus CAN no se trata de reflejos. Los controladores de bus CAN solo conducen a un estado (el estado dominante que representa un 0), confían en la resistencia para llevar la resistencia al estado inactivo. Sin las resistencias, el bus simplemente no funcionará. Sin embargo, si tiene muchos nodos en el bus, no desea tener una resistencia para cada uno, eso puede generar demasiada carga en los controladores. Un bus CAN puede funcionar a cualquier velocidad, no solo tiene un modo de alta y baja velocidad, puede tener cualquier tasa de baudios. La mayoría de los dispositivos tienen una velocidad programable, lo que hace que variar el valor de la resistencia en función de la velocidad del bus sea complicado.
@Andrew, el comentario más votado en el enlace de Swanand se refiere a la Teoría de la línea de transmisión, que tiene que ver con los reflejos. Los sistemas de bus que utilizan CAN de alta velocidad no pueden ser tan largos como CAN de baja velocidad, por eso pregunté si la terminación debería variar. Resultó que las distancias de esas líneas están ajustadas para esa terminación de 120 Ohm. ¡Gracias por las respuestas! Los votaré tan pronto como tenga suficiente punto: D

Respuestas (1)

Los terminadores de 120 Ω en cada extremo de un bus CAN tienen dos propósitos:

  1. Terminar la línea de transmisión.

  2. Para garantizar que las líneas de bus estén al mismo voltaje en el estado recesivo.

Tenga en cuenta que ninguno de estos tiene nada que ver con la tasa de bits. La primera es una función de la impedancia característica de la línea de transmisión. Las corrientes de accionamiento, los niveles de voltaje, los umbrales y similares se decidieron con el segundo en mente.

Suponiendo una alta impedancia de entrada de cada unidad de control, la mayor parte de la corriente iría a la resistencia de terminación en lugar de a la CU. En este caso se reduciría la reflexión no deseada. ¿Es esto algo a lo que te referías con tu explicación? ¿O estoy en el camino equivocado?
@zero: No puedo entender lo que estás preguntando.
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