Terminación adecuada del bus CAN

He estado luchando para que la transmisión del bus CAN funcione correctamente. Estoy manejando la configuración con una placa Parallax Propeller y los detalles están en otra publicación , pero tengo una pregunta más específica sobre el cableado y la terminación del bus CAN:

Cada fuente que encontré que describe la terminación del bus CAN lo hace con algo como la parte superior del diagrama que se muestra a continuación: un cable alto y uno bajo con resistencias de 120 ohmios en cada extremo.

Sin embargo, en la configuración de mi laboratorio, lo que realmente tengo es equivalente a la parte inferior del diagrama que se muestra: la resistencia está realmente en el "medio", entre los dos dispositivos. También intenté jugar con ese valor de resistencia, quitándolo por completo y alrededor de 110 ohmios, así como 220 ohmios y todos sufren el mismo problema y el chip que estoy usando informa un error de transmisión.

Dos resistencias de 120 ohmios en paralelo deben ser iguales a una resistencia de 60 ohmios. Pero, ¿importa la posición real de las resistencias a lo largo del cable? Los dispositivos están separados físicamente por unos 6 pies de cable y funcionan a 500 kHz. Conozco algunos conceptos básicos, incluida la ley de Ohms, y entiendo que CAN usa diferencial de voltaje para transmitir, pero si la posición de las resistencias es lo que está mal, definitivamente hay algo que no entiendo sobre cómo se supone que funciona este circuito.

^{simular este circuito : esquema creado con CircuitLab}