Bola rodando a lo largo de una pista elástica

Una pelota de masa m rueda a lo largo de una pista elástica (2 cuerdas elásticas) que están separadas por un ancho de pista w , y la pista está en un ángulo de elevación θ (lo que la convierte en una rampa). Las cuerdas elásticas ya están estiradas por l para formar la rampa. ¿Qué masa se requiere para separar los elásticos y permitir que la pelota caiga a través de ellos?

Esto es para un proyecto de ingeniería donde las bolas del mismo tamaño pero de diferentes masas deben clasificarse simultáneamente. La idea es que las pelotas puedan rodar una por una por esta rampa elástica para que los elásticos se separen para la pelota más pesada, pero permanezcan juntos para la pelota más liviana. Por lo tanto, la bola pesada caerá a través de la rampa hacia un contenedor, y la bola liviana continuará a lo largo de la rampa y terminará en un contenedor separado.

Pensé que la Ley de Hooke ( F=-kx ) y la fuerza normal de una rampa (N=mgcosθ) podrían usarse para resolver este problema, pero no estoy seguro.

EDITAR: Aquí están los cálculos que se me ocurrieron, pero soy un estudiante de primer año y no sé mucho sobre la física de la elasticidad. Mi impresión fue que la fuerza normal de los elásticos que actúan sobre la pelota sería igual al cambio total en la "fuerza del resorte" para los elásticos combinados. Por lo tanto, la mitad de la fuerza normal sería igual al cambio de la fuerza del resorte para un solo elástico, y sé que el elástico debe estirarse horizontalmente 1,775 mm para permitir que una canica caiga a través de él (porque el ancho es de 12 mm y debe convertirse en 15,5 mm).Mis calculos:

Se incluye la masa de la bola más liviana (de madera) y la canica más pesada (de vidrio). Ambas bolas tienen un diámetro de 15,5 +/- 1 mm. No he encontrado el valor K para las bandas elásticas que estoy usando, aunque me gustaría encontrarlo midiendo el cambio en el estiramiento de la banda elástica cuando se une una masa conocida.

El ancho real del espacio es de 12 mm y la longitud de la rampa formada por las 2 bandas elásticas es de 8 cm. No se ha determinado el ángulo, pero parece que cualquier ángulo entre 10 y 30 grados ofrece altas tasas de éxito.

Nota final: no estoy buscando un valor numérico para el ángulo óptimo, y eso ni siquiera sería posible debido a la falta de valor de ak. Más bien, estoy tratando de entender cómo puedo racionalizar mi método de clasificar las bolas con la pista elástica usando la física.

Creo que esto no se puede calcular fácilmente. Dependerá de la tensión en las cuerdas y del rozamiento entre la cuerda y las bolas. También puede depender de cualquier vibración que las bolas rodantes establezcan en la cuerda. Esta es una situación que es muy difícil de modelar matemáticamente. Mucho más fácil construir un modelo y probarlo, variando los parámetros.
Creé un prototipo e hice pruebas. Es una clase de diseño y necesitamos respaldar nuestras afirmaciones con física. Podría decir que la fricción es insignificante porque no afectaría mucho la forma en que se separan los elásticos, pero incluso podría encontrar la tensión en los elásticos, ¿no? Estoy buscando una especie de explicación general (con ecuaciones) de por qué una masa más alta separaría los elásticos mientras que una masa más ligera no lo haría. Tal vez como una ecuación de cuánto se estiran los elásticos en la dirección x, que dependería de la tensión de los elásticos, la masa de la pelota, el ángulo de los elásticos, etc.
Muy bien, Aidan. Echaré un vistazo a este problema y publicaré una respuesta. ¿Puedes también mostrar tu intento de resolver esto? Como estudiante de ingeniería, debería poder comenzar con el cálculo. ... También sería muy útil si pudieras publicar algunos detalles de tu prototipo (valores de metro , yo , θ y si es posible la tensión en las cuerdas) y sus resultados (¿masa mínima para deslizarse entre las cuerdas?). Estas preguntas funcionan mejor cuando podemos hacer coincidir la teoría con sus resultados.

Respuestas (2)

Es un problema interesante.

La banda elástica solo produce una fuerza vertical sobre la pelota cuando se dobla en el punto de contacto. Si el ángulo de desviación entre las dos partes de la banda es θ , y la tensión en la banda es T , entonces la fuerza sobre la pelota es F = 2 T pecado θ 2 ;

ingrese la descripción de la imagen aquí

esta fuerza actuará sobre la pelota en un ángulo α (que es función de la separación de las bandas, y del tamaño de la pelota). Nuevamente, la fuerza vertical será una función de ambos F y α ; si α es el ángulo entre la vertical y la línea desde el centro de la pelota hasta el punto de contacto, la fuerza vertical debida a cada banda elástica será F porque α , y como hay dos bandas, la fuerza total es 2 F porque α :

ingrese la descripción de la imagen aquí

Ahora α se relaciona con el espacio entre las bandas; a medida que las bandas se separan más, α aumenta y la fuerza vertical disminuye. Al mismo tiempo, aumenta el ángulo de la banda, por lo que aumenta la componente de tensión.

Espero que puedas hacerlo desde aquí. Si todavía estás atascado, es posible que mañana te de más detalles.

Viendo lo complicado que debe ser, no sé si podré racionalizar mi método con ese enfoque. Pareces estar muy bien informado sobre este tipo de cosas, pero casi necesito una versión simplificada donde no haya ángulos que sean funciones de desplazamiento y demás. ¿Hay alguna manera más fácil de describir por qué el peso de un objeto separaría los elásticos? No necesito una ecuación de prueba completa para optimizar el ángulo de la rampa ni nada por el estilo, solo necesito demostrar que mi método de clasificar las 2 masas de bolas usando elásticos es viable de acuerdo con la física.

RESPUESTA ACTUALIZADA

El diagrama de abajo a la izquierda muestra una sección transversal a lo largo de los rieles elásticos. La bola (azul) descansa sobre los 2 cables (rojo). Suponiendo que no hay fricción entre la bola y los rieles, las fuerzas de contacto (N) que ejerce la bola sobre los rieles son normales a la superficie de la bola y radialmente hacia afuera. Por lo tanto, hay componentes horizontales de N, que empujan los alambres elásticos hacia afuera y hacia abajo. Los alambres ejercen fuerzas N iguales y opuestas sobre la pelota, empujándola hacia adentro y hacia arriba.

La condición para el equilibrio es que 2 norte porque B = W = metro gramo porque θ , dónde θ es el ángulo local de inclinación de los rieles, ya sea debido a la deformación local o la pendiente global entre apoyos. Cuando la tensión neta F en la banda normal a la superficie de la bola entonces norte es igual a la fuerza de Floris F . Si la bola es lo suficientemente pesada como para deslizarse entre los rieles, esto sucederá en el punto medio, donde θ es la inclinación entre apoyos.

ingrese la descripción de la imagen aquí

La figura del medio es la misma vista que la de la izquierda pero enfocada en el movimiento de los rieles. Los rieles y los soportes están inicialmente en X antes de que la bola alcance el punto medio. A medida que el riel elástico se extiende y se hunde, el punto de contacto se mueve hacia afuera mientras que el soporte se mueve verticalmente hacia arriba en relación con la bola.

Si el punto de contacto está en Y mientras que el soporte está en X", entonces el riel está en el plano YX" con una fuerza de tensión neta F dirigida a lo largo de YX"; hay un componente de esta fuerza F que tiende a mover el riel más hacia afuera alrededor de la superficie de la bola. Si el apoyo está en X' en el radio OY entonces la fuerza F desde la banda es normal a la superficie de la bola; F = norte y no hay tendencia a que el riel se mueva más alrededor de la bola, ni hacia adentro ni hacia afuera.

La figura más a la derecha ilustra el alargamiento de los rieles y su conexión con z=YX' en la figura del medio. Ángulo A = 1 2 θ en el primer diagrama de Floris.

De la geometría en las figuras del medio y de la derecha tenemos:
( a z ) pecado B = w
L 2 L 0 2 = ( L L 0 ) ( L + L 0 ) z 2
X = L L 0 z 2 2 L 0
porque L L 0 . Aquí a es el radio de la bola, 2 w es la separación lateral de los apoyos y 2 L 0 la separación longitudinal.

Cuando norte = F luego por sustitución, usando z como un parámetro conveniente, esto se convierte en:

T = metro gramo porque θ 4 pecado A porque B L 0 metro gramo porque θ 4 z 1 ( w a z ) 2

con los valores de metro , a , w , L 0 que usted suministró, y tomando un valor medio de θ = 15 , he trazado el RHS (rojo) para los 2 valores de metro en el gráfico a continuación.

ingrese la descripción de la imagen aquí

La tarea restante es encontrar la tensión precargada T 0 que dará el valor requerido de T para una separación óptima de las bolas cuando llegan al punto medio. La dificultad es que la Ley de Hooke puede no aplicarse a las cuerdas elásticas. Deberá examinar la carga T vs extensión X experimentalmente para ver si se aplica y bajo qué condiciones. De acuerdo con ¿Actúan las bandas elásticas como resortes? , si la banda elástica no se estira demasiado rápido y ha excedido una extensión mínima inicial, entonces obedece a una versión modificada de la Ley de Hooke:
T = k X + C
dónde k y C son constantes que puede encontrar en su gráfico de carga frente a extensión. Cuando z = 0 entonces la tensión precargada en los rieles es T 0 para que podamos escribir
T = T 0 + k k 2 L 0 z 2 .
Esto se puede trazar en el mismo gráfico (azul) usando valores arbitrarios de T 0 desplazar la línea azul verticalmente hasta que se cruce con las líneas rojas con la mayor separación, de modo que un pequeño cambio en la tensión produzca un gran cambio en la masa que cae. (He asumido un valor arbitrario de k = 500 ).

El mejor valor para esto es T 0 2 . De esto y tu ecuación T = k X + C puede calcular qué longitud de elástico sin estirar necesita.


yo asumo eso a y metro son constantes, cosas que no se pueden variar. Los valores que puede variar son w , L 0 , θ , T 0 . Una pregunta que debe hacerse es: ¿Qué combinación de estas variables le permite la máxima discriminación entre las dos masas dadas? Puede explorar las predicciones para varias combinaciones de parámetros, particularmente aquellos que tienen mayor influencia.


Algunas limitaciones del análisis anterior:

  • No tiene en cuenta el rozamiento. Si bien esto puede ser pequeño para el mármol, probablemente sea significativo para la madera.

  • Las bolas rodantes pueden causar vibraciones en las cuerdas que les ayudan a deslizarse alrededor de las bolas más fácilmente. Esto puede compensar un poco la fricción, o quizás compensar en exceso y hacer que las bolas caigan con más tensión de la que esta teoría predice que necesitarán.