Bicicleta voladora: Dirección

Ok, entonces estoy creando un escenario donde las personas han colonizado varios objetos en el sistema solar y fuera de él. Una cosa que sé que quiero incluir para desarrollarlo un poco* es un deporte para entornos de baja gravedad que involucra vuelos impulsados ​​por humanos a través de máquinas livianas similares a bicicletas. Una de las cosas con las que tengo problemas para involucrarlos es esto:

¿Cómo serían dirigidos?

Originalmente pensé en mantener una especie de manija de bicicleta, pero pensé que hacer que la bicicleta avanzara o retrocediera sería un poco incómodo (actualmente, las máquinas son básicamente bicicletas con palas de n-helicópteros a los lados y patines de aterrizaje debajo de ellos en lugar de ruedas). Luego pensé en un joystick, pero luego pensé que sería un poco difícil mantener la bicicleta estable. La bicicleta debe ser capaz de moverse hacia adelante y hacia atrás inclinando las aspas y cambiando la velocidad de rotación de las aspas, y de lado a lado de la misma manera. El movimiento hacia arriba y hacia abajo y la velocidad están controlados por la rapidez con la que pedalea el ciclista.**

*Leer: Trato de prestar mucha atención a los detalles y no quería simplemente decir: "Hay bicicletas voladoras y deportes que las involucran. Eso es todo lo que sabes".

**No sé qué tan útil es la información sobre cómo debe moverse la bicicleta, pero la incluí por si acaso.