Ayuda con un circuito controlador de velocidad de motor DC

Tengo un circuito que estoy tratando de reconstruir porque el original dejó de funcionar debido a un cortocircuito (causa mecánica)

Primero copié exactamente cómo se hizo el circuito, sin modificaciones e hice este boceto (soy un poco nuevo en electrónica, lo siento si algún símbolo es incorrecto) . Con ese circuito el motor funciona pero no puedo regular la velocidad. Así que hice una pequeña modificación, conecté el pin 1 del POT a tierra con una resistencia de 300 ohmios (porque la tengo disponible, no calculé nada, soy un aficionado/entusiasta de la electrónica) y corté el cable interconector (rojo) (que puedo averiguar su función).

Eso funcionó y luego pude controlar la velocidad del motor. Pero después de un tiempo (menos de un minuto) d3 y d4 se quemaron. Creo que lo que está sucediendo es: cuando conecté el pin 1 del POT a tierra, comenzó a funcionar (no funcionó antes), pero ahora que funciona (y también los transistores), la corriente está "fuera de los límites" y los diodos pueden ' No lo manejes. Le agradecería si puede sugerir una corrección para que funcione correctamente. Gracias.

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¡Hola de nuevo! Modifiqué como me sugeriste, con la nueva disposición y colocando el motor en el nuevo lugar. La buena noticia es que nada se quema ahora (el POT se calienta un poco), pero el motor solo funciona a toda velocidad o se detiene. Me parece que el POT no puede regular la velocidad. Funciona a toda velocidad aprox. entre 0-90% del rango POT (girando en el sentido de las agujas del reloj). Y en el rango final del 10% (resistencia máxima del POT) el motor se detiene. Noté que digamos... "entre el rango de 89% y 91% hay un punto en el que la velocidad del motor se ve afectada". Pero estoy regulando a mano y no estoy seguro si es solo una percepción -errónea- o realmente hay una regulación posible en ese rango. Intentando un par de veces, llegué a ese punto donde la velocidad del motor era más lenta, y lo encendí/detuve varias veces para confirmar que no era así.

Mi conclusión es: ¿Tal vez necesito probar con un POT de rango diferente con menos resistencia (1K/5K pe)? ¿Y / o debería eliminar R2 (o reemplazarlo por una resistencia más pequeña) de la ENTRADA del POT?

PD: No sé si es importante, pero mi valor de C1 es 1000 µF y el POT es de 10K ohmios (en su dibujo, C1 se lee como 1 µF y POT 1K ohmios, el resto de los valores de los componentes están bien).