Ayuda con el circuito del sensor - CR Encoder

Recientemente desarmé dos impresoras y encontré muchos sensores geniales que me gustaría usar para mis proyectos. Intenté buscar en la web, pero parece que no puedo encontrar ningún pin out u hoja de datos para este tipo de sensores. Son un poco similares a los fotointerruptores, pero estos parecen tener 6 terminales en lugar de cuatro. Aquí hay algunas fotos:

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También puedo agregar que algunos de ellos vienen con cinco cables, pero la mayoría solo tiene cuatro.

Con suerte, alguien aquí podría ayudarme, un diagrama de circuito de algún tipo también sería muy útil.

Gracias.

Actualizar

Encendí el sensor como se recomienda, y descubrí que el pin 3 está conectado a la parte del "interruptor fotográfico" del sensor. Medí alrededor de Vcc entre el pin 3 y GND cuando la luz IR estaba bloqueada, y alrededor de 0V en caso contrario.

No encontré ninguna variación para el pin 2, se queda en Vcc. ¿Algunas ideas? Pero todavía tengo que probar el "motor-sensor".

esquemático

simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Respuestas (2)

Supongo que es un sensor óptico reflectante de 2 canales muy especializado, que está optimizado para su uso como codificador de cuadratura. Espero que hayas conservado el motor y la rueda.

Mirando la imagen del medio, es probable que el pasador inferior, con su trazo grande asociado, esté rectificado. Los dos pines del medio son obviamente las salidas del sensor, lo que deja el pin superior como el de alimentación. Te sugiero que pruebes con 5 voltios.

Suponiendo que tengo razón, el espacio óptico de los dos canales es muy específico del espacio entre líneas en la rueda de código, por lo que es poco probable que obtenga mucho uso de la placa, excepto quizás como un simple detector de proximidad.

OK gracias. Intentaré conectar el sensor como lo describiste, espero obtener algunos resultados. Y sí, me quedé con el motor y la rueda.
"Los dos pines del medio son obviamente las salidas del sensor", así que si hay dos salidas, ¿tienes idea de lo que medirían?
Seguro. Miden la posición de las partes opacas/claras de la rueda. Los dos canales, para una rueda giratoria, deben estar en cuadratura, es decir, deben ser dos ondas cuadradas compensadas en 90 grados. Ve a buscar la codificación en cuadratura.

Le sugiero que encienda esa impresora y mida los voltajes en esos pines para averiguar qué pines son para alimentación (Vcc, GND).
Y luego use un osciloscopio o un multímetro para mirar el resto de los pines para que pueda ver los datos que van al sensor y salen del sensor. O vea los voltajes que el sensor establece en algunos eventos.

ACTUALIZACIÓN:
si ya no tiene esas impresoras y PCB, es más difícil.
Hay 4 cables. Entonces, supongo que 1 es para Vcc y 1 para Gnd. Eso es lo primero que hay que averiguar. El suelo generalmente está conectado a las áreas más grandes. Y 2 cables parecen estar conectados a resistencias. Sospecharía que esos 2 cables son cables de datos. Entonces el último cable sería Vcc.
Comience con 3.3V, luego 5V.
Espero que cuando descubra esos cables de alimentación, obtendrá señales cuadradas de los cables de datos (como del codificador estándar).

El problema es que ambas impresoras se rompieron totalmente durante el desmontaje y se han tirado.
Entonces hiciste tu vida un poco más difícil ;)
Noté tu actualización, gracias. Definitivamente lo probaré.
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