Averiguar el cableado del codificador óptico

Tengo una bomba peristáltica lineal (recuperada de un equipo médico, probablemente utilizada para dosificación, etc.). Utiliza un motor paso a paso y un codificador de eje óptico. Tengo el motor funcionando, pero estoy confundido acerca de cómo solucionar el cableado del codificador. Ya realicé una búsqueda del número que aparece en la pieza y no obtuve resultados.

Esto es probablemente muy simple: hay 4 cables: rojo, negro, verde y blanco. No quiero apagar el codificador, así que pensé en preguntar aquí. ¿Puedo suponer que:

  • rojo Vcc 5v
  • negro: tierra
  • verde: canal A
  • blanco: canal B

Usaré esto con un arduino, entonces, ¿necesitaría resistencias ascendentes (o descendentes) en las líneas de señal? Y si no puedo asumir lo anterior, ¿hay alguna manera de determinar cómo conectar esto?

Y finalmente, la rueda del codificador tiene dos ranuras, y estoy tratando de averiguar qué significan en términos del estado de la bomba. ¿Encontrar la posición inicial al inicio? O estado de compresión de la bomba.

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Es extraño que falten algunos de los dedos, ¿es por diseño? Si es por diseño, puede ser para permitirle detener la bomba en una posición para abrir la línea y dejar que se purgue por gravedad. Se necesita al menos una ranura para verificar que el Stepper esté girando una revolución completa para que la dosificación sea precisa, no estoy seguro del motivo de la segunda ranura a menos que sea para evitar que la línea permanezca abierta mientras pasa por esa área problemática.

Respuestas (2)

Este es un optointerruptor simple. Un lado es un LED IR y el otro lado es un solo fotodiodo o fototransistor. Detectará la presencia o ausencia de un objeto en la ranura. En este caso, detectará las ranuras de la rueda. Tendrás que averiguar de qué lado está cuál. Supongo que el lado con el cable rojo es el LED. Deberá alimentarlo a través de una resistencia limitadora de corriente decente, pruebe con 330 ohmios si desea usar 5 voltios. El detector del otro lado es probablemente un fototransistor. Un cable debe estar conectado a tierra y el otro conectado a la alimentación con una resistencia pull-up, de 1k a 10k. Puede que tenga que experimentar con la polaridad.

Aquí hay una hoja de datos para un fotointerruptor similar . Los parámetros de voltaje y corriente pueden ser diferentes, pero la idea es la misma.

La mejor opción es tratar de encontrar una hoja de datos para la bomba y/o el fotointerruptor. Incluiría pinouts, regiones operativas seguras y posiblemente un diagrama de un circuito de aplicación. Salvo que...

No es seguro asumir que simplemente puede conectar el fotointerruptor a +5V. Si bien es probable que los cables rojo y negro vayan al lado del LED del fotointerruptor, podrían ser fácilmente los cables verde y blanco. El LED puede o no tener una resistencia limitadora incorporada. Lo más probable es que no tenga uno. Si tiene una resistencia, puede estar diseñada para un voltaje diferente y, por lo tanto, tener un valor incorrecto para 5V. Puede averiguar si hay una resistencia, su valor y el voltaje directo del LED encendiéndolo con diferentes resistencias y midiendo la caída de voltaje. Al realizar esta prueba, asegúrese de tener siempre suficiente resistencia en línea para limitar la corriente de cortocircuito a algo que probablemente no dañe el LED o el fototransistor. 1 mA probablemente sea seguro para ambos.

The other pair of wires is most likely two sides (emitter and collector) of a phototransistor, and it's not easy to tell which is which. The gain will be greater when biased correctly, but it may still work backwards (reverse-active mode of the phototransistor). Once you have worked out the LED side, you can find the correct polarity for the transistor by measuring the current transfer ratio: current passed by transistor current through LED . Whichever way around gives the highest CTR is the right way. Keep in mind that enough light from the LED, or stray light in the environment, may saturate the transistor so that it is no longer limiting the current. Once again, make sure that you limit the short circuit current through the transistor.

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