Frecuencia bifásica duplicando un codificador rotatorio

Tengo un codificador de cuadratura de 600 ppr del que me gustaría obtener la resolución más alta posible. Necesito precisión de sub arco/segundo para mi proyecto.

Vi la codificación diferencial de Manchester como una solución, pero ¿cuál es la forma estándar de aumentar la resolución en un codificador de cuadratura?

¿Este codificador produce señales analógicas o digitales?
La codificación de Manchester diferencial no tiene nada que ver con el aumento de la resolución.
Agregue emisores/sensores adicionales al anillo del codificador en un ángulo de fase diferente, o engrane mecánicamente.
¿Qué significa entonces "600 ppr (monofásico 600 ppr, frecuencia bifásica 4 que se duplica a 2400 pulsos)"?

Respuestas (2)

Independientemente de la salida de su codificador existente, nunca obtendrá lo que quiere de él. Para obtener 1 segundo de resolución de arco, el codificador necesitará 360 x 60 x 60 ppr, o aproximadamente 1,3 millones de ppr.

Si tiene salidas analógicas (sinusoidales), puede esperar con optimismo una interpolación x100, pero eso aún le da 60k ppr, o más de un orden de magnitud menos de lo que necesita. Además, las unidades con una resolución nominal tan baja normalmente no tienen buenas salidas sinusoidales.

¿Qué rango angular total necesita producir y medir? Si necesita capacidades de azimut de 360 ​​grados, puede buscar monturas de telescopio de alta gama. Esto, http://www.bhphotovideo.com/bnh/controller/home?O=&sku=1059016&gclid=CjwKEAjw96aqBRDNhM6MtJfE-wYSJADiMfggqATnClg6dU22LzlKee3LraQYf7j2-gto9peKS5BnLxoC0-Hw_wcB&Q=&is=REG&A0=detalles para una instancia de 6 segundos, tiene una resolución de 6 segundos aunque tiene un error periódico (corregible) de 5 segundos. A $ 2500, puede ser un poco rico para tu sangre.

Alternativamente, puede buscar etapas rotativas motorizadas, nuevamente por mucho dinero. Edmund Scientific, por ejemplo, tiene http://www.edmundoptics.com/optomechanics/positioning-stages-slides/motorized-positioners/zaber-motorized-rotary-stage-system/3305/ que le dará una resolución de 4,1 urad, que se trata de lo que quieres.

Si está buscando un codificador de ángulo de eje, puede obtener lo que desea. Aquí hay un ejemplo http://www.gpi-encoders.com/PDF/9480H.pdf Tenga en cuenta el tamaño. También tenga en cuenta que el precio no está en la lista. Esperaría varios kilos, aunque podría estar equivocado.

Tenga en cuenta que, independientemente de lo que termine, deberá proporcionar niveles extraordinarios de precisión mecánica. El más mínimo descentramiento causará problemas. Los cambios dimensionales en su sistema debido a variaciones de temperatura también serán un problema. Mucha suerte.

No es posible interpolar entre pulsos del codificador. Obtenga un codificador de mayor resolución o ajústelo para que complete múltiples revoluciones para cada giro del eje que le interese.

Esto no es verdad. Es posible hacer alguna interpolación si las señales de salida del codificador son analógicas, por lo que pregunté esto en un comentario a la pregunta. Si son digitales, entonces tienes razón. Solo obtienes los 4 estados diferentes por ciclo.
Frecuencia bifásica duplicando un codificador rotatorio
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