Alimentación de dos motores a través de un cable de tres conductores

Estoy trabajando en un sistema personalizado de giro e inclinación en el que los motores de "pan" e "inclinación" se alimentarán con un par de controladores de motor PWM . En otras palabras, cada motor tendrá su propio controlador. Los propios controladores recibirán comandos de un arduino nano, que a su vez recibirá entradas de control de un joystick de interruptor de 4 vías . Los motores solo se alimentarán uno a la vez, ya que el joystick está bloqueado.

Hasta ahora, esto es bastante fácil. ¡La parte complicada es que el cable que estoy obligado a usar solo tiene tres conductores disponibles para los motores! Los dos motores tendrán que compartir un conductor. Estoy luchando por encontrar formas de alimentar los motores, ya que enviar energía a uno de ellos, en la mayoría de las configuraciones que he encontrado, también enviará energía al otro motor.

Lo mejor que se me ocurrió fue pasar un cable de cada motor a través de un interruptor NC en el joystick de modo que el circuito del motor estacionario se cortocircuitara cada vez que el conductor compartido reciba energía. En mi cabeza, esto tiene sentido, pero tengo la sensación de que esto podría freír mis controladores PWM.

Mi otra idea era usar cuatro relés NC de nivel lógico y pasar los cables del motor a través de ellos en el lado del controlador. Luego, podría usar el código para desconectar completamente el motor "estacionario" de su controlador cada vez que se enciende el otro motor. Pero ahora tendría que lidiar con algunos retrasos cada vez que cambio rápidamente de un motor a otro. Por ejemplo, si voy "hacia arriba" y luego "hacia la izquierda" en rápida sucesión, los relés del motor "izquierda/derecha" tardarán en apagarse y cerrar el circuito.

¿Qué piensan ustedes? Este parece ser el tipo de problema que podría resolver un arreglo inteligente de interruptores, pero parece que no puedo resolverlo.