¿Algún cohete usó estrangulamiento diferencial en lugar de cardán?

Parece que el enfoque estándar para el control de cohetes durante el lanzamiento son propulsores vernier o cardanes en los motores principales. Claro que funciona, y es bastante eficiente, pero me pregunto acerca de una solución más simple: con múltiples motores, acelere los motores en el lado en el que desea que se incline el cohete, y simplemente permita que el vector de empuje resumido se desvíe un poco del centro mientras retiene el misma dirección.

¿Alguna vez se usó tal solución?

¿Es el control de empuje lo suficientemente rápido? Vi un video de prueba de TVC hidráulico y fue muy rápido.
Incluso en KSP, este es complicado. Hacerlo rentable (en delta-v) es aún más difícil.
@coteyr: El control de empuje separado en KSP es muy complicado. Hay un mod, "Thrust Controlled Avionics" que se supone que puede hacer esto, pero el autor se excedió un poco con las características, agregando tantas opciones de piloto automático que la idea original se perdió un poco en la mayor parte.
* aviónica controlada por acelerador
¿Quería que su pregunta fuera tan limitada, o está tratando de preguntar sobre métodos de control de actitud sin cardán? Porque también se usa el control de paletas de empuje en Redstone, y el control de inyección de empuje se usa en algunos sólidos. No es una referencia definitiva, pero encontré buena información aquí: coheteryforum.com/archive/index.php/t-64305.html

Respuestas (3)

La primera etapa del cohete lunar soviético N-1 (Bloque A) utilizó este tipo de sistema de empuje diferencial. Tenía 30 motores en 2 anillos. El anillo exterior de 24 motores usaba control de empuje diferencial para controlar el cabeceo y la guiñada, y estaba configurado para apagar los motores opuestos en caso de falla de un solo motor.

Se intentaron cuatro lanzamientos y todos fallaron en la primera etapa; la primera y tercera falla se debieron directamente a problemas en el sistema de control electrónico de los motores de la primera etapa. No se produjeron más lanzamientos, por lo que nunca funcionó realmente.

El empuje diferencial de un conjunto de motores alineados axialmente no puede proporcionar control de balanceo por sí mismo; Se necesitan propulsores de control de balanceo dedicados o al menos un motor descentrado y móvil.

La literatura de desarrollo de cohetes menciona con frecuencia el acelerador diferencial como una posibilidad, pero parece que no se ha utilizado en la práctica con mucha frecuencia.

Los módulos de aterrizaje lunares Surveyor tenían tres propulsores para aterrizar y usaban empuje diferencial para el control de cabeceo y guiñada, pero uno de los propulsores era móvil para el control de balanceo.

Creo que Dragon 2 fue diseñado para usar el acelerador diferencial para el control de aterrizaje, pero puede terminar sin hacer aterrizajes propulsivos en absoluto.

No conozco ningún lanzador grande (aparte del N-1 como se describe en la respuesta de Josh King) que dependa del empuje diferencial para maniobrar. El control de actitud durante la parte del ascenso de alta Q debe ser rápido; puede ser que el control del acelerador de los motores grandes no sea lo suficientemente rápido para hacer el trabajo.

Es posible que simplemente no necesite control de balanceo en el escenario inferior. Las aletas pasivas amortiguarán cualquier balanceo.
El control de balanceo no es estrictamente necesario, pero si lo tiene, puede simplificar la orientación de la primera etapa a un problema 2D haciendo rodar el vehículo en la orientación correcta, lo que no puede hacer con aletas fijas, probablemente menos importante para software de orientación moderno que en la década de 1960. Sin embargo, un atractivo importante del acelerador diferencial es la reducción de peso al quitar los cardanes/actuadores, por lo que sería una pena volver a agregar peso en forma de aletas.
@RussellBorogove: La cuestión es que el cabeceo y la guiñada están en un equilibrio inestable (problema del péndulo inverso), el balanceo es neutral, por lo que se necesita muy poca fuerza/par para mantenerlo. Además, también se puede hacer a través del estrangulamiento diferencial: conectando pares (o en realidad grupos de 4) de motores ligeramente inclinados, que cancelan la compensación entre sí cuando van a pleno empuje, pero proporcionan balanceo si acelera un par y deja el otro al máximo. energía.
Por lo tanto, "alineado axialmente" en mi declaración.

Astra está desarrollando actualmente un pequeño cohete satelital con empuje diferencial, e incluso lo "lanzaron". Aunque no está claro hasta dónde ha llegado el procedimiento de lanzamiento.

Verificar

La parte sobre el estrangulamiento diferencial comienza alrededor de las 5:00, pero recomiendo verlo todo.

Sé que esta pregunta es sobre desarrollos pasados, pero este proyecto definitivamente merece ser mencionado aquí.