Parece que la mejor manera es usar el efecto Stylize/Round Corners en un rectángulo normal. De esta forma, el radio de la esquina es modificable e independiente de la propiedad de transformación del rectángulo.

Con este método, el panel Apariencia tendrá una configuración de Esquinas redondeadas para cualquier trazado de rectángulo redondeado. Esto le permitirá editar el radio de la esquina de las formas existentes.

En el nuevo Adobe Illustrator CC, puede usar 2 métodos sencillos para cambiar el radio de la esquina de un rectángulo de esquina redondeada que ya se ha dibujado:

1. Moviendo las asas redondas

Simplemente sostenga y arrastre las manijas azules redondas en cada esquina.

2. Entrando en Opciones de forma (más preciso)

Puede cambiar el radio del borde de las cuatro esquinas con precisión usando las Opciones de forma y simplemente ingrese una nueva medida para sus esquinas.

Para cambiar solo una esquina o dar un valor de radio de esquina diferente a cada una de ellas, haga clic en la cadena en el medio y complete el campo de radio de esquina para cada esquina.

Mientras dibuja un rectángulo redondeado (mientras mantiene presionado el botón del mouse), presione las flechas UPy DOWNpara cambiar el radio. Esta es una forma común de cambiar los valores de atributos de ciertas herramientas en IA.

Intente usar el efecto Convertir en forma: Effect → Convert to Shape → Rounded Rectangle.

Parece que ya se ha dado cuenta de que el efecto Stylize es un método mejor. Si desea ir un paso más allá, consulte VectorScribe de http://www.astutegraphics.com , es un complemento fabuloso que le permitirá no solo doblar continuamente cualquier esquina, sino que también tiene muchas otras características muy útiles.

En caso de que alguien se encuentre con esta pregunta en 2021 y se esté arrancando los pelos, aquí hay una solución actualizada.

Usar el panel Transformar

Illustrator le permite editar esquinas con precisión en el panel Transformar solo cuando el objeto es una "Forma de rectángulo", que por lo tanto tiene "Propiedades de rectángulo", que incluyen el radio de la esquina.

¿Qué sucede si no ve las propiedades del rectángulo?

Dibujar un rectángulo con la herramienta Rectángulo crea un objeto "Forma de rectángulo".

Cualquier otra forma de crear un rectángulo (por ejemplo, si carga un archivo desde un SVG quizás) le dará una ruta que resulta ser rectangular . Illustrator no lo reconocerá como un objeto de "forma de rectángulo".

Para convertir una ruta rectangular en una forma de rectángulo:

1. Seleccione los rectángulos que desea convertir.

2. Vaya al menú Objeto> Forma> Convertir en forma

3. Esto creará una forma de rectángulo de exactamente el mismo tamaño.

   Tenga en cuenta que si la ruta no es ni un poco rectangular, creará una "Forma de polígono", que no funcionará. Si esto sucede, tendrás que pasar por los puntos y alinearlos primero.

Ahora puede seleccionar todas sus formas rectangulares y editar sus esquinas en el panel Transformar.