¿Un servo mantendrá su posición sin una señal?

Un servo interpreta un pulso de 1 ms como el extremo izquierdo, un pulso de 1,5 ms como el centro y un pulso de 2 ms como el extremo derecho, por lo general. Pero, ¿y si no hay pulso? ¿Un servo mantendrá su posición si solo se ordena una vez y nunca se vuelve a ordenar durante unos minutos?

Me he estado preguntando un poco lo mismo, pero planeo quitar todo el poder. Aún así, sospecho que los transitorios al apagar y encender pueden hacer que se mueva.
Un mecanismo de tornillo sinfín puede ser eficaz para la transmisión de potencia unidireccional con relaciones de reducción más altas.

Respuestas (2)

Es muy dudoso que se quedara en el mismo lugar.

La forma en que entiendo que funcionan los servomotores es que hay un bucle de retroalimentación constante que compara la posición con su pulso. Algo como esto:

Sistema de control

Para explicar un poco más, el pulso se alimenta a lo que llamé un filtro de paso bajo. Convierte su pulso en un voltaje que está en el rango que el sensor de posición también debería emitir. También está diseñado para que el voltaje se mantenga durante sus pulsos de 20 ms de tiempo de inactividad. Luego, este voltaje se compara con la salida del sensor de posición. Si son iguales, el motor no necesita funcionar, pero si son diferentes, el motor funcionará hacia adelante o hacia atrás para intentar que el error sea 0.

Ahora bien, esta es una forma muy simplista de ver un servo, ya que la mayoría tiene sistemas de control más complicados para asegurar la estabilidad con una respuesta rápida, bajo sobreimpulso y alta precisión de posición.

Existe la posibilidad de que haya servos que tengan "memoria" del último pulso para que no tengas que seguir enviándole un tren de pulsos, pero ninguno de los que he usado hace esto.

la memoria de la que habla puede ser simplemente una salida bloqueada. Tenía la impresión de que la mayoría de los servos para aficionados, cuando están encendidos, mantendrán su posición actual en su mayor parte, con la excepción de ser dominados, por supuesto. Sin embargo, cuando el servo pierde potencia, todas las apuestas están canceladas: solo queda el par de engranajes para resistir el movimiento.
Depende del servo. Algunos mantienen su posición, otros (¿la mayoría?) simplemente dejan el motor apagado y libre para girar.

Todo depende. Si no se aplican fuerzas externas, entonces sí. Esto podría ser si solo se conectara un puntero al servo y nadie lo tocara.

La mayoría de las aplicaciones de servos tienen fuerzas externas, y la mayoría de los servos no son capaces de resistirlas cuando no están alimentados.

Dicho esto, hay algunos servomotores que resisten mejor el par externo que otros.

Ver también: http://www.servocity.com/html/how_do_servos_work_.html

El servo aún tendrá alimentación de CC, solo la línea de señal será baja. ¿Lo aguantaría?
¿Qué servo, exactamente?
¿Un servo mantendrá su posición sin una señal?
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