Poner un voltaje de CC en un motor de escobillas con polaridad opuesta a la que el motor generaría por sí mismo se llama "enchufar". Hará que el motor consuma corriente por encima de su corriente de bloqueo (hasta 2x), pero detendrá el motor más rápido que el frenado dinámico. De hecho, el par que intenta detener el motor puede ser el doble del par de arranque del motor. Toda la electricidad alimentada a un motor en tales circunstancias se convertirá en calor (lo que podría provocar un sobrecalentamiento si no se tiene cuidado); además, el par extremo puede dañar cualquier cosa a la que esté conectado el motor. No obstante, si uno realmente necesita detener un sistema instantáneamente, la conexión es una forma de hacerlo.

Sin embargo, las cosas son un poco diferentes con AC. Si uno impulsa un motor con una señal de CA que está conectada a una batería en polaridad "directa" una fracción del tiempo y en polaridad "inversa" el resto del tiempo, y si la frecuencia es lo suficientemente alta, la corriente del motor no lo hace. tiene tiempo para cambiar mucho durante cada ciclo (debido a la inductancia del motor), uno puede, variando el ciclo de trabajo "adelante", controlar la velocidad del motor para que esté en cualquier lugar, desde avance completo hasta retroceso completo. Tres cosas realmente buenas sobre este enfoque de control:

-1- Su comportamiento es relativamente lineal; por ejemplo, conducir el motor 75 % hacia adelante y 25 % hacia atrás hará que su velocidad sin carga sea aproximadamente el 50 % de su velocidad hacia adelante sin carga.

-2- Si uno está dispuesto a accionar el motor con una corriente de bloqueo inferior a la máxima para una tensión de alimentación dada, la corriente de alimentación se reducirá proporcionalmente al cuadrado de la corriente que se utilice. Por ejemplo, si uno está dispuesto a conformarse con la mitad de la corriente de bloqueo, la corriente de suministro durante el arranque se reducirá en un 75%. Si solo se necesita un tercio de la corriente de bloqueo máxima, la corriente de suministro se puede reducir en casi un 90 %.

-3- Siempre que se intente impulsar el motor a cierta velocidad en su dirección de movimiento, realizará automáticamente un frenado regenerativo (la máxima potencia de regeneración se puede lograr impulsando el motor a la mitad de su velocidad actual; se puede lograr la máxima eficiencia reduciendo la velocidad del motor tan gradualmente como sea tolerable).

La cantidad de potencia que desperdiciará un motor como calor resistivo es proporcional al cuadrado del par que genera, que a su vez es proporcional a la diferencia entre la velocidad actual del motor y su velocidad "solicitada". Aunque tratar de cambiar la polaridad del motor miles de veces por segundo puede generar algunas pérdidas de conmutación, tratar de mantener la velocidad solicitada cerca de la velocidad real puede ayudar a lograr una muy buena eficiencia.

¿Cuál es la diferencia entre hacer esto y usar el frenado regenerativo (además del hecho obvio de que continúas hacia atrás después de detenerte)?

El frenado regenerativo en realidad convierte el motor en un generador en lugar de funcionar hacia atrás, pone una carga variable (es decir, recarga la batería) y "regenera" energía.

¿Usar la marcha atrás para frenar el scooter como se describe arriba devuelve energía a la batería de la misma manera que lo haría el frenado regenerativo?

Si está impulsando activamente la corriente contra el EMF posterior, entonces no. En realidad, estás haciendo trabajo al poner más potencia en el motor para aumentar la fuerza en la dirección opuesta.

Para los fabricantes de unidades que venden unidades con capacidad de frenado regenerativo opcional, ¿cuál es realmente la diferencia entre una versión de 2 cuadrantes de la unidad? ¿No se puede usar la versión de 2 cuadrantes para el frenado regenerativo con marcha atrás?

Necesita un motor de 4 cuadrantes para hacer frenado regenerativo y poder funcionar en ambas direcciones.

Los cuadrantes son como:

1 = Motor a la derecha

2 = Regeneración CW

3 = Motor a la izquierda

4 = Regeneración CCW

Por lo tanto, hay unidades de 1, 2 o 4 cuadrantes.

Una unidad que es 1Q es solo la n.º 1. Una unidad que es 2Q puede ser #1 + #3, o puede ser #1 + #2. Decir solo "2 cuadrantes" es técnicamente insuficiente para diferenciar. Tienes un #1 + #3 de tu descripción. Una unidad 4Q es, por supuesto, #1, #2, #3 y #4. Lo que ofrece un cuadrante libre activo para extraer energía para regenerarse y aún tener la capacidad de funcionar en ambas direcciones.

Echa un vistazo a este artículo sobre rotura regenerativa . Y este artículo sobre unidades .