Medición de la resistencia interna de un motor de CC con escobillas para su uso en el control de velocidad (compensación IR)

¿La medición de la resistencia interna de un motor de CC con escobillas con un multímetro es la forma correcta de hacerlo? La resistencia parece variar mientras el motor se gira a mano; sin embargo, la resistencia de alguna manera se asentará dentro de algún rango (razonable) eventualmente.

¿Es esta la misma resistencia en la compensación IR del control de velocidad? Estoy controlando la velocidad de un motor de CC sin un sensor de velocidad.

Medí la resistencia de 30 motores DC con escobillas del mismo modelo del mismo fabricante con un multímetro. Sin embargo, la lectura va desde los 3.x ohmios hasta los 6.x ohmios y uno de ellos llega hasta los 12.x ohmios. La lectura de inductancia de un medidor LCR informa de 10,x mH a 12,x mH. ¿Es esto normal o más bien un problema con el fabricante? Anteriormente asumí que las características del mismo modelo deberían caer de alguna manera en el mismo parque de bolas.

Esto suena similar a un problema en el que estaba trabajando hace algunos años. Estaba tratando de determinar la resistencia de un motor de CC con escobillas para el control de fuerza. En ese caso, la resistencia varió con la corriente: la corriente baja dio una resistencia alta, la corriente alta dio una resistencia baja. Esto fue causado por la ionización del espacio de aire entre la escobilla y el conmutador.

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Verá una pequeña variación debido a la resistencia del conmutador, y que varía a medida que las escobillas se desplazan sobre el conmutador, además (y lo que es más importante) el cortocircuito de los segmentos de la bobina cuando las escobillas cruzan los sectores.

La variación debe ser k ⋅ norte 4 a k ⋅ norte − 2 4 donde N es el número de polos. En otras palabras, si hay 12 polos, la resistencia variará en aproximadamente +/-9% a medida que gira el eje. Vea el diagrama de esta página web aquí .

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En teoría, esto (creo que el promedio sería lo que desea) sería la resistencia utilizada en I ⋅ R compensación, pero en realidad podría ser un poco diferente porque otras cosas están plegadas en él, como la resistencia del cableado al motor.

Gracias por la explicación detallada. Es bueno saber que esta es la misma R utilizada en la compensación IR y no alguna resistencia dinámica . Hablaré con el fabricante del motor acerca de por qué los motores del mismo modelo no tienen el mismo valor de resistencia. Si las resistencias son diferentes, controlar este motor en particular con compensación IR sería bastante poco confiable en un producto.

Debe medir la resistencia del terminal (resistencia de un cable conductor al otro cable conductor) para la compensación de IR. Usted menciona que está midiendo la "resistencia interna", que a menudo es exclusiva de los cables conductores y las escobillas (es decir, se mide de barra a barra en la armadura). Hay 2 formas de medir la resistencia terminal.

Primero, puede bloquear el rotor del motor y aplicar voltaje a las terminales. Aumente el voltaje hasta que la corriente esté al 25% de la corriente nominal a plena carga. Usando ese voltaje y corriente, determine la resistencia usando la Ley de Ohm. Repita esto varias veces en diferentes posiciones de rotor bloqueado y luego tome la resistencia promedio.

El segundo método requiere solo 2 mediciones, pero es una configuración de prueba un poco más complicada. Este método requiere que usted haga retroceder su motor de prueba a baja velocidad. Las velocidades típicas son de 30 a 100 RPM. Mientras el motor está retroalimentado, aplique un voltaje a los terminales (nuevamente, hasta que la corriente indique el 25 % de la corriente nominal a plena carga). Usa la Ley de Ohm para calcular la resistencia. Repita esta prueba ya sea cambiando los cables conductores o cambiando la dirección de rotación del motor de retroceso. Luego promedie las 2 medidas.

El método de rotor bloqueado es probablemente más fácil de configurar, pero la prueba dinámica le brindará una mejor repetibilidad.

Gracias. Sí, en realidad me refiero a medir la resistencia del motor de los cables. Probaré la configuración del eje bloqueado y obtendré la cifra aproximada.

Medir con un multímetro está bien, pero lo que debe hacer es dejar de girar el motor. Cuando lo hace, el motor actúa como un generador y el resultado (se llama EMF inverso) estropea el circuito de ohmios del multímetro. Aún mejor, fije el eje en su lugar y coloque algunos voltios (digamos, 10% del voltaje de operación normal) y mida la corriente. Luego calcule R = V / I.

Usted esperaría valores R y L bastante consistentes del mismo modelo de motor, pero, como se indicó anteriormente, girar el eje mientras toma la lectura le dará resultados falsos.

Gracias. Definitivamente probaré la configuración del eje bloqueado y compararé los resultados con las lecturas del multímetro.
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