¿Cómo maneja la guía de cohetes el cambio de masa?

De acuerdo con "Descripción y rendimiento del sistema de navegación, guía y control del vehículo de lanzamiento de Saturn" , los valores de ganancia de control hacen cambios programados dos veces en cada una de las dos primeras etapas de ascenso, y uno más durante la quema TLI, presumiblemente reduciendo la ganancia a evitar sobrevirar el vehículo aligerado.

Tenga en cuenta que la guía de la primera etapa de Saturno V era un programa de cabeceo frente a tiempo, preocupado más por permanecer en un régimen aerodinámico seguro que por la trayectoria exacta.

No sé cómo se compara esto con los sistemas más modernos; presumiblemente, la ganancia podría convertirse en una simple función lineal o polinomial del tiempo (ya que la masa frente al tiempo debería ser bastante predecible).