Me preguntaba cómo un cohete ajusta su posición para asegurarse de tomar el camino deseado. ¿Qué sensores, o tecnología en general, se utilizan para obtener datos sobre la posición del cohete, hacia dónde se dirige y la orientación del cohete?
Además, ¿se requiere el procesamiento de los datos de los sensores antes de alimentar los datos a los dispositivos de salida o actuadores del cohete? Por ejemplo el motor o las aletas para ajustar la posición del cohete. Si es así, ¿qué procesamiento ocurre?
Tradicionalmente, solo una unidad de medida inercial. Más recientemente, el GPS ha entrado en juego como un sensor adicional para precisar mejor el estado.
Sí, se lleva a cabo una gran cantidad de procesamiento para convertir los datos de los sensores en un estado filtrado, comparar ese estado con el estado deseado en ese momento y generar varios comandos, dentro de sus límites, para guiar el vehículo. volver a la trayectoria deseada, así como decidir cuándo cortar las quemaduras y la etapa.
Los astronautas necesitan saber 2 cosas; la actitud en la que se encuentra el barco y dónde se encuentra. La guía interna puede almacenar ambos tipos de información con giroscopios y acelerómetros, pero debe actualizarse. Entonces, mientras que el Apolo tenía un giroscopio interno que rastreaba la actitud, un astronauta lo actualizó / corrigió con avistamientos de estrellas. Dónde está el barco es más engañoso porque no está en un lugar, está en un vector, y eso cambia constantemente de un momento a otro. Un modelo de computadora de movimiento predice su trayectoria y eso debe actualizarse a medida que se desplaza. En órbita terrestre, la nave se puede rastrear desde el suelo donde hay más personas y muchas antenas para triangular. Más allá de la tierra (y del GPS) como un viaje a Marte, habría que hacer observación astronómica de los planetas para actualizar la información de trayectoria.
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