¿Hay algún robot humanoide a bordo de la ISS?

Actualmente hay dos "robots humanoides" a bordo de la Estación Espacial Internacional (ISS). Uno fue construido por la NASA con la ayuda de varias otras organizaciones gubernamentales y no gubernamentales y se conoce con el nombre de Robonaut 2 y es "un robot humanoide diseñado para trabajar junto a los humanos, o ir donde los riesgos son demasiado grandes para las personas". ." El 22 de agosto de 2013, han pasado exactamente 2 años desde que se encendió por primera vez en la ISS:

       

       ^{Robonaut R2 encendiéndose ahora hace 2 años, el 22 de agosto de 2011 (Fuente: página de Twitter de Robonaut )}

Según la página web oficial del Centro Espacial Johnson de la NASA sobre Robonaut (extractos de forma libre):

Un Robonaut es un robot humanoide diestro construido y diseñado en el Centro Espacial Johnson de la NASA en Houston, Texas. Nuestro desafío es construir máquinas que puedan ayudar a los humanos a trabajar y explorar el espacio.

En la iteración actual de Robonaut, Robonaut 2 o R2, la NASA y General Motors están trabajando juntos con la asistencia de los ingenieros de Oceaneering Space Systems para acelerar el desarrollo de la próxima generación de robots y tecnologías relacionadas para su uso en las industrias automotriz y aeroespacial.

Robonaut 2 (R2) es un robot antropomórfico altamente diestro de última generación. Al igual que su predecesor Robonaut 1 (R1), R2 es capaz de manejar una amplia gama de herramientas e interfaces de EVA, pero R2 es un avance significativo con respecto a su predecesor.

    

Sin embargo, debe tenerse en cuenta que Robonaut 2 actualmente a bordo de la ISS aún no tiene sus propias piernas en funcionamiento. Lo que vemos en las fotografías no es más que un soporte en el que está montado Robonaut 2 cuando ayuda con, por el momento, tareas bastante mundanas. Los planes futuros incluyen que Robonaut 2 obtenga sus propias patas de escalada funcionales (finales de 2013, si mis fuentes son correctas), lo que le permitirá moverse más libremente por la ISS y también realizar tareas con una autonomía que progresa lentamente. Las patas de escalada se diseñarán de tal manera que el Robonaut 2 siempre tenga una de ellas estable en el "piso" de la ISS, lo que le permitirá un movimiento más preciso y estable.

• Video de YouTube: ISS Update: Robonaut 2
  
  ^{(Publicado el 7 de enero de 2013, el comentarista de ISS Update, Pat Ryan, se sienta con el Dr. Ron Diftler, líder del proyecto Robonaut 2, para discutir las pruebas que se están realizando a bordo de la Estación Espacial Internacional con Robonaut 2 y el futuro planes para el primer robot humanoide diestro en el espacio).}

---

El otro robot actualmente a bordo de la ISS es el KIROBO del Centro Espacial Tanegashima de la JAXA (Agencia de Exploración Aeroespacial de Japón) . Así lo describe Wikipedia :

Kirobo es el primer robot astronauta de Japón, desarrollado por Tomotaka Takahashi , para acompañar a Koichi Wakata , el primer comandante japonés de la Estación Espacial Internacional. Kirobo llegó a la ISS el 10 de agosto de 2013 en el vehículo de transferencia H-II Kounotori 4 de JAXA , una nave espacial de reabastecimiento no tripulada lanzada el 4 de agosto de 2013 desde el Centro Espacial Tanegashima de Japón . Se creó un gemelo de Kirobo, llamado Mirata, con las mismas características. Mirata permanecerá en la Tierra como miembro de la tripulación de respaldo. La palabra "kirobo" en sí es un acrónimo de "kibō", que significa "esperanza" en japonés, y la palabra "robo", que se usa como una palabra corta genérica para cualquier robot.

KIROBO es un pequeño (aproximadamente 34 centímetros / 13 pulgadas de alto) robot con capacidades de habla humana (voz y reconocimiento de voz, procesamiento de lenguaje natural, síntesis de voz), telecomunicaciones, reconocimiento facial y grabación de video. Está diseñado para navegar en entornos de gravedad cero y ayudar al Comandante Wakata en varios experimentos.

   

   ^{Kirobo pasó por una serie de pruebas de gravedad cero antes de que se considerara listo para volar. (Fuente: Proyecto Robot Kibo )}

• Lecturas adicionales sugeridas: Artículo de noticias de Geekquinox Yahoo! blog de noticias, del 9 de agosto de 2013 sobre El robot humanoide parlante se pone en contacto con la Estación Espacial Internacional
  
  ^{(incluye dos videos: la llegada de Kirobo a la ISS y una demostración / capacidades de interacción de Kirobo en japonés)}