¿Por qué debo preocuparme de que un motor provoque que mi voltaje de suministro se dispare cuando la fuerza contraelectromotriz no puede exceder el voltaje de suministro?

Escuché a personas decir que en los circuitos de control de motores, uno debe tomar precauciones para evitar que el motor retroalimente a la fuente de alimentación, lo que hace que aumente el voltaje de alimentación y, en consecuencia, rompa las cosas. ¿Pero como puede ser ésto? A menos que alguna fuerza externa esté acelerando el motor, la fuerza contraelectromotriz nunca puede superar la tensión de alimentación. Entonces, ¿cómo podría aumentar el voltaje de suministro?

Respuestas (3)

Un motor accionado por un puente H también es un convertidor elevador. Aquí hay un puente H:

esquema 1

Reemplace el motor con un inductor, resistencia y fuente de voltaje (EMF posterior):

esquema 2

Consideremos que estamos impulsando el motor en una dirección, y S3 siempre está abierto y S4 siempre está cerrado:

esquema 3

Gire V1, S1 y D1 (mismo circuito):

esquema 4

voltea todo de izquierda a derecha (sigue siendo el mismo circuito):

esquema 5

No necesitamos una rectificación activa, por lo que podemos eliminar S1. D2 tampoco sirve para nada. También podemos eliminar R1, ya que es solo una pequeña resistencia y no cambia la función del circuito más que para hacerlo menos eficiente:

esquema 6

Mirando bastante cerca, ¿verdad? Por supuesto, un convertidor de refuerzo real tendrá un condensador en la salida para generar CC, y la carga no es una batería, sino una resistencia, y probablemente V1 no sea el EMF posterior de un motor sino una batería. Este paso no es necesario para demostrar cómo el back-EMF puede retroalimentar su fuente de alimentación, pero se proporciona en caso de que no reconozca el convertidor elevador:

esquema 7

QED.

También se puede demostrar que cuando se acelera el motor, un puente H es un convertidor reductor. En consecuencia, es más fácil pensar en la interacción entre la batería y la energía cinética del motor en el marco de la ley de conservación de la energía. Despreciando las pérdidas no ideales en la resistencia del devanado, los transistores de conmutación, la fricción, etc., un puente H y un motor constituyen un convertidor de energía eficiente. Para aumentar la energía cinética del motor, la batería debe suministrar energía. Para disminuir la energía cinética del motor, la batería debe absorber energía.

Si la batería, la fricción o alguna otra carga no pueden convertir la energía cinética en calor o energía química, se irá a otra parte. Lo más probable es que en su fuente de alimentación se desacoplen los capacitores, lo que hace que aumente el voltaje del riel de alimentación, porque la energía almacenada en un capacitor es:

mi = 1 2 C V 2

o equivalente,

V = 2 mi C

Dónde mi es la energía en julios o vatios-segundo, C es la capacitancia en faradios, y V es la fuerza electromotriz, en voltios. Para almacenar más energía, el voltaje debe subir. No es un error que se vea exactamente como la fórmula de la energía cinética:

mi = 1 2 metro v 2

Dónde mi es energía en julios, metro es la masa en kilogramos, y v es la velocidad en metros por segundo, o para la energía cinética de rotación, metro es el momento de inercia en k gramo metro 2 y v es la velocidad angular, en radianes por segundo.

El punto aquí es que obtienes frenado regenerativo incluso si no lo deseas. Consulte ¿Cómo puedo implementar el frenado regenerativo de un motor de CC?

+1. Sin embargo, para que funcione el convertidor elevador, S2 (última imagen) debe estar encendido y apagado. Se aplican dos casos. (1) Aún aplica un PWM y hace algo como "frenado activo". Esto eventualmente conducirá a un convertidor elevador. (2) Sin PWM para ningún transistor: solo los diodos actuarán como rectificadores para el EMF, y el voltaje no aumentará a un nivel peligroso a menos que gire el motor externamente más rápido de lo que funcionaba antes de apagarlo.
El laboratorio de circuitos sería bueno, probablemente podría usar un temporizador 555 y una fuente de voltaje, una tapa que está cargando con algunos diodos que muestran en tiempo real cómo funcionaría, pero me encanta el laboratorio de circuitos.
@zebonaut cierto, que si deja de cambiar el puente, no puede aumentar el voltaje de suministro. Si lo deja bajo, los terminales del motor se cortocircuitan, la corriente del motor será muy alta y la energía cinética se convierte completamente en calor por la resistencia del devanado y las pérdidas del transistor. Si deja de cambiar el puente por completo, el motor gira libremente y solo la fricción absorbe energía cinética. Sin embargo, por lo general, un controlador de motor PWM se encuentra entre estos dos extremos, y cada vez que el ciclo de trabajo disminuye, obtiene un frenado regenerativo, sin hacer nada complicado.
@PhilFrost Solo para aclarar, esto no significa que sea posible impulsar un motor de tal manera que aumente el voltaje para que pueda conducir un motor clasificado para un voltaje más alto desde una fuente de bajo voltaje, ¿verdad? Realmente necesitarías un convertidor boost antes, ¿correcto?
@horta Sí, bastante. El "impulso" solo ocurre cuando el EMF del motor excede el voltaje de la batería, por lo que la batería es la carga. Dado que la EMF también es proporcional a la velocidad, esto implica que el motor está girando más rápido de lo que estaría en equilibrio y, por lo tanto, disminuirá la velocidad.
  1. lo que dijo phil

2. Este no es el EMF que está buscando. Un problema está en equiparar el voltaje con el EMF posterior. Esto no es EMF de regreso: es energía almacenada en el sistema "que exige que se le dé un nuevo hogar. Digo que exige" porque la energía SE transferirá a otro lugar y se entregará a la velocidad que el sistema desea que suceda. Si se atrasa un poco en aceptar la transferencia, se volverá cada vez más insistente. Según sea necesario.

Un motor giratorio contiene energía mecánica que se convierte en energía eléctrica a medida que cambia el flujo en los devanados. Cuando frenas con fuerza, toda la energía se almacena en el campo magnético y el campo magnético quiere compartir su generosidad.
El campo se colapsará y la energía se enviará a otro lugar.
Asi que ...

Un lado del motor suele estar conectado a tierra (directamente o mediante diodos) y, en este caso, el otro lado está conectado al suministro. Cuando el campo magnético entrega su energía, si el suministro es capaz de aceptar la energía a un voltaje constante (por ejemplo, una batería o un capacitor ideales), entonces al campo magnético no le importará. Se mantendrá y entregará.

Sin embargo, si el suministro no acepta energía a la velocidad que el campo desea entregar, entonces el campo se volverá un poco más insistente: aumentará el voltaje. Si esto no funciona, seguirá aumentando el voltaje hasta que la energía fluya al ritmo que "desea".
Irá hasta el infinito si es necesario.
En el mundo real, siempre hay algo de capacitancia (intencionada o no) y esto generalmente detendrá el aumento de voltaje al almacenar la energía en el capacitor. Condensador muy pequeño = voltaje muy alto.


Adicional:

Este es esencialmente un comentario sobre la respuesta de Luc, pero es útil por derecho propio.

Como se mencionó anteriormente, la energía del motor debe "ir a alguna parte.
Si el motor termina en una carga, entonces la carga absorberá la energía.
Un amortiguador es una de esas cargas, pero la fuente de alimentación a la que se refiere Phil es otra.
SI la fuente es " "rígido", el voltaje de suministro no aumentará apreciablemente.
La rigidez puede provenir de tener otros dispositivos operando desde el suministro que pueden tomar la energía y/o suficiente capacitancia para absorber la energía con un aumento de voltaje modesto.

Si el suministro no es "lo suficientemente rígido", su voltaje aumentará a medida que la energía del motor se transfiera a él. En casos extremos, el aumento de voltaje puede ser suficiente para destruir el suministro debido a condiciones de sobrevoltaje.

@PhilFrost - Sí. Pero también, como señalé, "la rigidez puede provenir de tener otros dispositivos operando desde el suministro que pueden tomar la energía... para absorber la energía con un aumento de voltaje modesto". Algunos suministros están diseñados específicamente para disipar energía si el voltaje aumenta demasiado o para transferirla nuevamente al suministro (recuperación de energía). El "más inteligente" de estos toma CC de su "carga" y devuelve el voltaje de la red y la frecuencia de CA a la red.

Creo que se está refiriendo al pico de voltaje que ocurre cuando la corriente que fluye hacia una carga inductiva (como un motor, una lámpara incandescente, un solenoide, etc.) se interrumpe repentinamente. Debido a la relación corriente-voltaje de un inductor, dada por

V L ( t ) = L d i L ( t ) d t
cuando la corriente se cambia casi instantáneamente, el voltaje alcanza un nivel muy alto, lo que puede dañar los componentes conectados a la carga inductiva (en este caso, un motor). La destrucción de los componentes normalmente se evita mediante el uso de lo que se denomina un diodo amortiguador para proporcionar una ruta temporal para la corriente generada por la bobina.