¿Ya tembló Marte? ¿Alguna especulación científica cuando podría?

Sí. El artículo revisado por pares de febrero de 2020 The Seismicity of Mars , Nature Geoscience 13: 205-212, dice:

Presentamos los datos del sismómetro registrados [desde marzo de 2019] hasta el 30 de septiembre de 2019, que revelan que Marte es sísmicamente activo. Identificamos 174 marsquakes, que comprenden dos poblaciones distintas: 150 eventos de alta frecuencia y pequeña magnitud con ondas que se propagan a las profundidades de la corteza y 24 eventos subcorticales de baja frecuencia.

Entonces, Insight ha detectado aproximadamente un terremoto cada 30 horas.

A partir de septiembre de 2019, seguro que lo parecía. Al menos se había descartado que el viento fuera la causa de esta grabación:

InSight de la NASA detecta el primer 'terremoto' probable en Marte

El módulo de aterrizaje Mars InSight de la NASA ha medido y registrado por primera vez un probable "martemoto".

La débil señal sísmica, detectada por el instrumento del Experimento sísmico para la estructura interior ( SEIS ) del módulo de aterrizaje, se registró el 6 de abril de 2019, el día 128 marciano del módulo de aterrizaje, o sol. Este es el primer temblor registrado que parece provenir del interior del planeta, en lugar de ser causado por fuerzas sobre la superficie, como el viento. Los científicos aún están examinando los datos para determinar la causa exacta de la señal.

De Now You Can Listen to Marsquakes de Gizmodo :

Después de aterrizar en Marte el año pasado , la sonda InSight depositó un sismómetro sensible llamado Experimento Sísmico para Estructura Interior (SEIS) en la superficie marciana. Después de registrar por primera vez un martemoto extraño y posible en abril pasado , el experimento ahora ha contado al menos 21 sismos entre 100 señales vibratorias. Aquí hay dos de esos Marsquakes:

• https://soundcloud.com/user-316341862-466936874/834-quake-sol-173
• https://soundcloud.com/user-316341862-466936874/marsquake-sol-235

Estos terremotos se registraron en el día marciano 173 y 235, y equivalen a magnitudes de 3,7 y 3,3, respectivamente. No estás escuchando las vibraciones directamente: las lecturas fueron de vibraciones por debajo de las frecuencias audibles. En cambio, se trata de datos vibratorios procesados ​​y acelerados para que pueda escucharlos, según un comunicado de prensa .

Las señales vibratorias iniciales eran ambiguas en cuanto a su causa, según un comunicado de prensa anterior de la NASA , y no estaba claro qué causó el Marsquake inicial. Los terremotos más nuevos han estado más cerca de los tipos de terremotos que los científicos esperaban escuchar del planeta, con frecuencias más bajas. Los científicos han aprendido a distinguir estos terremotos de otras fuentes de vibraciones, como el viento e incluso el módulo de aterrizaje en movimiento.

De la NASA InSight de la NASA 'escucha' sonidos peculiares en Marte

Póngase los auriculares para escuchar dos de los terremotos más representativos que SEIS ha detectado. Estos ocurrieron el 22 de mayo de 2019 (el 173° día marciano, o sol, de la misión) y el 25 de julio de 2019 (Sol 235). Muy por debajo del rango de audición humano, estas sonificaciones de SEIS tuvieron que acelerarse y procesarse ligeramente para que fueran audibles a través de auriculares. Ambos fueron registrados por los "sensores de banda muy ancha" en SEIS, que son más sensibles a frecuencias más bajas que sus sensores de período corto.

El sismo Sol 173 tiene una magnitud de 3,7; el terremoto de Sol 235 tiene una magnitud de 3,3.

¿Los mismos dos enlaces de Sound Cloud?

• https://soundcloud.com/nasa/quake-sol-173
• https://soundcloud.com/nasa/quake-sol-235

Cada terremoto es un estruendo sutil. El terremoto de Sol 235 se vuelve particularmente pesado hacia el final del evento. Ambos sugieren que la corteza marciana es como una mezcla de la corteza terrestre y la lunar. Las grietas en la corteza terrestre se sellan con el tiempo a medida que el agua las llena con nuevos minerales. Esto permite que las ondas de sonido continúen sin interrupciones a medida que atraviesan viejas fracturas. Las cortezas más secas como la de la Luna permanecen fracturadas después de los impactos, dispersando las ondas sonoras durante decenas de minutos en lugar de permitirles viajar en línea recta. Marte, con su superficie llena de cráteres, se parece un poco más a la Luna, con ondas sísmicas que suenan durante aproximadamente un minuto, mientras que los terremotos en la Tierra pueden aparecer y desaparecer en segundos.

y después:

Sonidos Mecánicos y Ráfagas de Viento

SEIS no tiene problemas para identificar sismos silenciosos, pero su oído sensible significa que los científicos tienen muchos otros ruidos para filtrar. Con el tiempo, el equipo ha aprendido a reconocer los diferentes sonidos. Y aunque algunos son más difíciles de detectar que otros, todos han hecho que la presencia de InSight en Marte se sienta más real para quienes trabajan con la nave espacial.

[...] La noche también es cuando los sonidos peculiares que el equipo de InSight ha apodado "dinks and donks" se vuelven más frecuentes. El equipo sabe que provienen de partes delicadas dentro del sismómetro que se expanden y contraen entre sí y cree que la pérdida de calor puede ser el factor, de manera similar a cómo el motor de un automóvil "arranca" después de que se apaga y comienza a enfriarse.

Puede escuchar varios de estos dinks y donks en este siguiente conjunto de sonidos, grabado justo después de la puesta del sol del 16 de julio de 2019 (Sol 226). Escuche atentamente y también podrá detectar un silbido espeluznante que el equipo cree que puede ser causado por una interferencia en la electrónica del sismómetro.

• https://soundcloud.com/nasa/dinks-and-donks-sample