¿Una nave espacial simplemente "atravesaría" un gigante gaseoso?

En resumen, no.

Detalle lateral: Urano y Neptuno consisten probablemente en un 20 % de gas y un 80 % de roca, lo que proviene de simples consideraciones de densidad. Tienen grandes núcleos internos con masas alrededor$\rm 12-14 \; m_{earth}$, y algo como$\rm 2-3 \; m_{earth}$de gas encima de ellos.
Júpiter y Saturno son verdaderos gigantes gaseosos. Ambos tienen$\rm 5-20 \; m_{earth}$de sólidos en ellos y el resto de los$\rm 320 \; m_{earth}$(=Júpiter) y$\rm 95 \; m_{earth}$(=Saturno) son gas.

Sin embargo, incluso si Júpiter y Saturno fueran 100% gas, no podrías volar a través de ellos.

Las razones principales de esto son

1. Enorme densidad, presión y temperatura. Una masa de gas de varias decenas de masas terrestres colapsará bajo su propia gravedad a enormes densidades centrales, temperaturas y, por lo tanto, presiones estáticas.
   Las densidades a las que se comprimirá este gas pueden tener densidades comparables y superiores a las del agua, lo cual es una buena regla empírica para el centro de Júpiter (los cálculos típicos muestran densidades de gas alrededor de$\rm 20 g/cm^3$, fuente ).
   La presión estática aplastará su nave espacial, la alta densidad lo reducirá casi instantáneamente a cero debido a la fuerte fricción, y las altas temperaturas simplemente derretirán o evaporarán su nave espacial.

El hecho de que algo sea gaseoso no significa que puedas volar a través de él, como lo harías en un día tranquilo con un planeador con una brisa ligera.

Hay otros factores que complican incluso llegar allí:

2. Calor de reingreso. Las frías atmósferas superiores de los gigantes gaseosos aumentan el número de máquinas$v / c_{sound}$en el reingreso por hasta un factor de dos. Como se discutió recientemente sobre la exploración espacial, el calentamiento de reingreso que experimenta una nave espacial escala como la octava potencia de la velocidad de reingreso o más. Así que una nave espacial experimentaría alrededor$2^8 = 256$veces más carga de calor. El desafío de ingeniería para sobrevivir a esto ya sería considerable.
   Menciono esto porque, como señaló @uhoh, no está claro si desea simplemente cortar la atmósfera o volar a través de la$r=0$coordenada del planeta.

3. Erosión del núcleo. Curiosamente, el núcleo sólido probablemente ya no esté allí. Trabajos recientes han demostrado que, bajo las enormes presiones que se dan en el centro de un gigante gaseoso , tendrá lugar un fenómeno llamado "erosión del núcleo" . En esto, los elementos típicos que componen la roca prefieren existir en una fase gaseosa en lugar de una fase sólida a esas altas presiones, por lo que el núcleo sólido se disolverá en el gas circundante.
   Esto aumentará aún más la fricción al intentar volar a través del gas.