transmitir datos de forma inalámbrica bajo el agua?

Estoy buscando construir un pequeño submarino con una Raspberry Pi. Esto es solo para un proyecto de pasatiempo, pero mi idea es que se comunique con la superficie de forma inalámbrica. Sé que las ondas de radio normales no funcionarán muy bien, así que estaba pensando en usar algún tipo de dispositivo de ultrasonido donde se coloca un transmisor/generador de tonos en el agua y el submarino tiene un receptor/micrófono que puede captar las ondas de sonido transmitidas.

He leído que las ondas de sonido se transmiten fácilmente bajo el agua, así que aquí se me ocurrió esta idea. Me pregunto si alguien ya ha realizado un proyecto como este en el pasado o sabe dónde puedo encontrar más información al respecto. Realmente nunca he trabajado con sonido/transmisión inalámbrica, así que todo es muy nuevo para mí. ¡Cualquier ayuda es muy apreciada!

¿Qué tal algo un poco diferente? Haga que un cable relativamente pequeño vaya a una estenosis similar a una boya en la superficie que contendrá el transmisor de radio. La antena estaría sobre el agua, por lo que podría usar un equipo de radio normal.
Es complicado hacer que funcione bien. Tengo un par de amigos cuyos doctorados se dedicaron por completo a este problema.
¿Solo necesita datos unidireccionales desde la superficie hasta el submarino, es decir, solo datos de control? ¿Está considerando una instalación fija, es decir, usa su submarino en la misma piscina y en ninguna otra piscina?
Me gustaría tener una comunicación bidireccional ya que me gustaría transmitir videos/imágenes a la superficie. También me gustaría que fuera portátil para poder llevarlo a lagos/estanques.
youtube.com/watch?v=siAoLdHvVFY Probablemente sea una estafa, pero quién sabe. Dijo comunicarse con barcos, pero eso podría significar submarinos si es tierra.
Las ondas de radio no penetran profundamente en el agua, por lo que es imposible sacar algo del estante para que funcione. Necesitará una antena en la superficie o ultrasonidos. Las radios más esotéricas ELF, etc. son difíciles de conseguir para trabajar con estructuras pequeñas.

Respuestas (2)

El dispositivo se llama transductor ultrasónico y está disponible gratuitamente en el mercado.

Para las comunicaciones necesitará un módem MFSK

http://acomms.whoi.edu/umodem/

http://cseweb.ucsd.edu/~kastner/papers/oceans10-low_cost_modem.pdf

o escriba su propio protocolo y software.

Tenga en cuenta que la comunicación será de corto alcance, si es ROV y no considera que sea AUV , es mejor usar un cable Ethernet simple.

Los submarinos militares también utilizan ondas de radio ELF y VLF para comunicaciones submarinas , por lo que también podría considerar esta opción para AUV, pero la tasa de datos es muy baja en este tipo de sistemas.

Los datos de control son fáciles... bueno, fáciles. Hay problemas de rutas múltiples si usa un sonar, etc., pero esto se puede tratar con relativa facilidad.

El problema con el que te vas a encontrar es cuando intentas enviar imágenes. Especialmente si desea enviar video 'en tiempo real'. Básicamente, se encontrará con un problema de ancho de banda, ya que el video NTSC de baja resolución tiene un ancho de banda de aproximadamente 6 MHz en la banda base. /teorema).

He hecho algunos experimentos con el uso de conjuntos de LED para transmitir la luz con cierto éxito en el agua de la piscina. Sin embargo, migrar de agua clara y limpia a agua de océano o lago es una hazaña importante.

transmitir datos de forma inalámbrica bajo el agua?
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