Transición de RF básica en un entorno ruidoso

Construí un pequeño cuadricóptero y necesito transmitirle algunos datos en un máximo. Alcance de 4-5 metros. El transmisor necesita transmitir en un cuarto de esfera (el cuadricóptero más nuevo estará "detrás" del transmisor, ni debajo de él); el cuadricóptero solo recibirá señales en la mitad de una esfera: debajo y alrededor de su cuerpo.

Construí un sistema de comunicación de trabajo basado en los módulos de RF en la imagen a continuación. Pero cuando los 4 motores DC del cuadricóptero arrancan, el ruido electromagnético bloquea la comunicación. Los motores están a unos 6 cm del receptor, que está rodeado por ellos.

Mis preguntas:

• 1) cada motor tiene un capacitor entre sus terminales, y leí que ayudarían dos capacitores adicionales, uno de cada terminal a la caja del motor; ¿es eso cierto? También leí "pero solo si la carcasa del motor está bien conectada a tierra" (no entendí eso, ¿significa que tengo que conectar la carcasa directamente a tierra?

• 2) Tenía un par de transmisores/receptores baratos de 433 MHz (no me refiero a "transceptores": cada módulo puede hacer solo una cosa, TX o RX) y decidí intentar usarlos. Pero mucha gente dice que son basura: no me importa si eso es cierto en general, pero ¿es posible usarlos en mi caso con una confiabilidad bastante buena?

• 3) Tuve problemas para entender la antena que debo usar. En este mismo momento tengo dos antenas de alambre de cobre rectas de 6 mm de un cuarto de longitud de onda idénticas, una en el cuadricóptero y otra en el suelo. ¿Hay mejores tipos de antena para este tipo de transmisión? Puedo tener lo que quiera en tierra, pero el cuadricóptero necesita una antena ligera.

Esos son mis módulos RF reales