Tasa de bits de la comunicación uart

Tengo una configuración que se comunica entre PC (Windows) y Atmega2560 usando UART. En el lado de la PC estoy usando Pyserial. Desde la PC estoy enviando un párrafo de texto byte a byte a Atmega2560. La configuración de UART es: velocidad de 2400 baudios; datos de 8 bits; 1 bit de parada; Sin paridad; El código de Pyserial es el siguiente:

string = "some sample text" strobe = serial.Serial('com3',baudrate = 2400) for x in string: strobe.write(x) sleep(0.001)

Usé un osciloscopio para verificar la señal UART en el pin RX de la MCU y observé que había una brecha de 15 ms entre dos marcos de datos. Mis preguntas son:

1. ¿Las tramas de datos en UART se transmiten sucesivamente, es decir, después de un bit de parada, comienza el bit de inicio de la siguiente trama?
2. Si la respuesta a la pregunta anterior es afirmativa, ¿la velocidad de transmisión de datos es la misma que la velocidad en baudios?
3. En la transmisión de datos (de PC a MCU), sin el retraso de 1 ms, los datos se corrompen. ¿Por qué sucede esto? ¿Cómo puedo transmitir con éxito sin ningún retraso?

También estoy enviando datos de MCU a PC. Cuando probé el pin TX de la MCU usando el osciloscopio, hubo un retraso insignificante entre los cuadros de datos. Creo que esto se debe a que estoy usando interrupciones para transmitir en la MCU.

Estoy agregando el código Atmega2560 aquí:

volatile uint16_t address; volatile char incoming; uint8_t in_buffer[2000]; void eeprom_write(uint16_t add,uint8_t val){ while(((EECR)&(0x02)) != 0);//EEPE bit cli(); EEAR = add; EEDR = val; EECR |= 0x04;//EEMPE EECR |= 0x02;//EEPE sei(); } ISR(USART0_RX_vect){ incoming = UDR0; in_buffer[address]=incoming; address++; } int main(void){ /*initialization of uart*/ address = 0; incoming = 1; while(incoming!='#'){} for(uint16_t i = 0 ;i<address;i++) eeprom_write(i,in_buffer[i]); }

La terminación de los datos se indica con '#'.