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Recibí las preguntas básicas (por ejemplo, ¿qué es CMSIS-DAP?) Contestadas por el usuario @Nipo. En base a eso, reestructuré mi publicación de una manera más lógica. Con suerte, las preguntas restantes también serán respondidas :-)

1. Programación de un microcontrolador

Para programar y/o depurar un microcontrolador, es común el siguiente procedimiento:

Hay toneladas de sondas diferentes en el mercado. La comunicación entre la sonda y el microcontrolador está estandarizada en los protocolos SWDy JTAG. Desafortunadamente, la comunicación entre la sonda y la computadora host no está estandarizada. Eso hace que el trabajo de OpenOCD sea muy difícil. Este software, que se ejecuta en la computadora host, intenta conectarse a la sonda. ¡Imagínese cuánto trabajo tiene la gente de OpenOCD para apoyarlos a todos!
ARM se esfuerza por estandarizar esta comunicación USB entre la sonda y la computadora central.

2. El estándar CMSIS-DAP

CMSIS-DAPes la especificación (o estándar, o protocolo, o...) de ARM, que define cómo debe construirse una sonda de programador/depuración. Según tengo entendido, especifica algunos aspectos del hardware, así como el protocolo de comunicación entre la computadora host y la sonda ⁽¹⁾ .

PREGUNTA 1: ¿Dónde se encuentra
la especificación oficial ? CMSIS-DAPSé que el GitHub de CMSIS-DAPestá siendo reemplazado por un nuevo GitHub de DAPLink. Pero no lo olvidemos: DAPLinkes simplemente una implementación del estándar. No sé dónde encontrar el estándar en sí ...

RESPUESTA:
El usuario @Nipo publicó los enlaces:

• Página oficial CMSIS-DAP: http://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/index.html
• CMSIS-DAPDetalles: http://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/group__DAP__Commands__gr.html

 
_{(1) Creo que la comunicación entre la sonda y la computadora host está definida por este CMSIS-DAPprotocolo, pero no la comunicación entre la sonda y el microcontrolador, porque eso ya está definido por el protocolo JTAGo .SWD}

3. La sonda SWDAP y DAPLink

La SWDAPsonda es una implementación de hardware y DAPLinkuna implementación de firmware de la CMSIS-DAPespecificación. Obviamente, el DAPLinkfirmware se ejecuta en el SWDAPhardware.

Te enumero los SWDAPrecursos:

• Sitio web oficial: https://os.mbed.com/teams/mbed/wiki/SWDAP
• Documentos oficiales: https://os.mbed.com/platforms/SWDAP-LPC11U35/
• Página oficial del distribuidor: https://l-tek.si/web-shop/l-tek-swdap-interface/

Y los DAPLinkrecursos:

• Sitio web oficial: https://os.mbed.com/handbook/DAPLink
• Página oficial de GitHub: https://github.com/ARMmbed/DAPLink

 
PREGUNTA 2:
La SWDAPsonda ejecuta el DAPLinkfirmware, por lo que debe ser compatible con SWDy JTAG. Pero el Sr. Gorazd Kovacic de LTek me respondió en un correo electrónico que SWDAPsolo admite la sonda SWD. Creo que está equivocado. ¿Qué opinas?
Nota: Solo puedo probarlo la próxima semana cuando llegue el hardware adecuado.

RESPUESTA:
El usuario @Nipo afirma: "Todas las sondas que utilicen la implementación de DAPLink como firmware central proporcionarán el mismo conjunto de funcionalidades". Así que la única limitación está en el hardware. Si el fabricante del hardware no proporcionó las conexiones JTAG adecuadas, no tendrá suerte.

4. Uso de OpenOCD para la sonda SWDAP

Sé que la SWDAPsonda está diseñada para usarse con pyOCD . Eso nos lleva a mi tercera pregunta:

 
PREGUNTA 3: ¿ Se puede usar
la SWDAPsonda (y la sonda) también con OpenOCD ? ¿O solo con pyOCD ?  RESPUESTA: Recibí un correo de la lista de correo de desarrolladores de OpenOCD para responder esta pregunta. El Sr. Paul Fertser mencionó el archivo de configuración, que se encuentra en la carpeta. Lo probaré la próxima semana, cuando llegue mi hardware.CMSIS-DAP
 

cmsis-dap.cfgopenocd/scripts/interface/

5. La misteriosa sonda CMSIS-DAP

La CMSIS-DAPsonda de LTek ( https://l-tek.si/web-shop/cmsis-dap-debug-probe ) sigue siendo un misterio para mí. Como CMSIS-DAPes solo un estándar (o llámelo 'especificación' o 'protocolo'), el nombre de la sonda es un poco confuso. Por lo tanto, debe llamarse CMSIS-DAPsonda compatible en su lugar.

Esto nos lleva a la última pregunta:

 
PREGUNTA 4:
Todavía no entiendo en qué se diferencia esta sonda de la SWDAPsonda. Ambos son del mismo proveedor LTek y parecen estar diseñados por ARM.

RESPUESTA:
Aparentemente, esta sonda es solo una especie de clon de la SWDAPsonda, por lo que cumple con el CMSIS-DAPestándar. El nombre de esta sonda es un poco engañoso.