¿Son estos conectores pin una pieza estándar? Si es así, ¿cómo se llaman?

Esos se llaman Bootlace Ferrules y, sí, son bastante estándar en el cableado eléctrico. Vienen en muchos tamaños diferentes, y cada tamaño tiene su propio color.

También existen opciones Twin Entry, que permiten unir dos cables:

Los pines son virolas de cordones.

Los pines no sobresalen del enchufe (vea la tercera imagen que muestra los pines principales en la PCB).

Si estoy leyendo sus fotos correctamente, las férulas de cable se mantienen en terminales de abrazadera de jaula en los conectores de PCB. Los pines de la férula no sobresalen del otro lado del conector.

Figura 1. Terminales de abrazadera de jaula de Wago .

Estos terminales pueden sujetar las férulas o el cable trenzado pelado. Se han vuelto muy populares porque se instalan rápidamente y son resistentes a las vibraciones. El fabricante del sensor húmedo probablemente los use para evitar problemas con hebras sueltas, etc.

Figura 2. Abrazadera de jaula y alambre que muestran una excelente área de contacto.

Los terminales de abrazadera de jaula en realidad funcionan mejor en cables trenzados que en férulas. En la Figura 2 puede ver que los hilos han formado un grupo rectangular y que se hace contacto entre la terminal y muchos hilos individuales. Cuando se inserta una férula o un cable sólido, el contacto será tangencial en la parte superior e inferior.