Se supone que el enfoque de tiempo de vuelo (TOF) utiliza pulsos cortos de luz y ventanas de muestreo cortas. Mientras que el enfoque de fase modula la luz de modo que la fase de la luz recibida se compara con la luz transmitida. Estos enfoques parecen muy diferentes. Sin embargo, la documentación de estos dispositivos de medición de distancia basados en luz rara vez discrimina entre los dos, si es que lo hace.
Entonces, ¿hay dos enfoques ampliamente utilizados? ¿O se usa raramente de tal manera que todos asumieron que todos los dispositivos son de un solo tipo?
Ref: Métodos ópticos para mediciones de distancia y desplazamiento por Garry Berkovic y Ehud Shafir.
Las características principales que son evidentes en el gráfico son que la resolución de la mayoría de las técnicas disminuye a medida que aumenta la distancia de trabajo; la excepción es la interferometría láser, que ofrece un amplio rango dinámico de distancia para una precisión razonablemente constante. Esta técnica, como se menciona en el texto, es más compleja y costosa que las otras técnicas más simples.
En la sección 2.3 leemos (énfasis mío):
A distancias inferiores a decenas de metros, las mediciones precisas del tiempo de vuelo deben tener en cuenta la forma del pulso temporal para medir correctamente el retraso de tiempo entre los picos de los pulsos de entrada y de retorno. Eventualmente, los pulsos de entrada y retorno se superpondrán en el tiempo, y se deben usar técnicas de conteo de fotones [32] o detección muy rápida con algoritmos de autocorrelación [33] para evaluar el retraso de tiempo.
Un enfoque alternativo a la iluminación por pulsos es usar luz continua modulada en amplitud [34,35] (ver Fig. 10(b)). En este caso un cambio de faseen la señal de modulación se mide entre la luz emitida y la devuelta, y el tiempo de vuelo se determina dividiendo el cambio de fase por la frecuencia de modulación. El verdadero cambio de fase es el cambio de fase residual medido más un número entero de ciclos completos (2𝜋 cambios de fase). Esta ambigüedad se puede eliminar y se puede encontrar el verdadero cambio de fase midiendo a una frecuencia de modulación adicional (no armónica). Este enfoque es más práctico para medir distancias en la región intermedia desde unos pocos metros hasta 50 m (tiempos de vuelo algunas veces mayores que los típicos pulsos cortos), pero más difícil para distancias menores de 1 m, ya que la tasa de modulación requerida se acerca el rango de gigahercios.
Vale la pena leer el artículo. Contiene muchos más detalles de los que podría cubrir en una respuesta.
Transistor
st2000