¿Servo de dos hilos en coche RC?

Desarmé un auto RC recientemente y encontré 2 juegos de motores. Las ruedas traseras (izquierda) parecen funcionar con un motor eléctrico de CC, lo cual es comprensible.

Las ruedas delanteras (derecha) esperaba que estuvieran controladas por un servomotor porque solo puede hacer que las ruedas delanteras miren en 3 direcciones (delantera, girar a la izquierda, girar a la derecha) y sin ángulos intermedios.

Sin embargo, mirando el interior, puedo ver que solo hay 2 cables en lugar de 3. Y los servos con los que he trabajado antes necesitaban 3 cables para Vcc, tierra y un cable de control.

¿Alguien podría confirmar si esto es o no un servo? Si no, ¿cuál es el siguiente mejor tipo de motor que podría ser? ¿Y cómo lo controlaría (PWM?, etc.)

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Es un actuador de bucle abierto basado en un motor que se detiene en un límite o en un solenoide. Controlarlo proporcionalmente probablemente no funcionará, ya que dependerá demasiado de la variación de la carga mecánica. Los servos de pasatiempo PWM son muy baratos ahora, mucho menos de $ 10, solo obtenga uno y móntelo allí. Obtenga un repuesto también para cuando los engranajes del primero mueran.

Respuestas (2)

Hay un motor de CC allí, un sistema de engranajes muy simple mueve las ruedas de izquierda a derecha y un resorte centra todo. no hay control fino.

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para controlarlo, podría usar PWM y un puente H.

Así es exactamente como se veía el coche RC que desmontamos como parte de nuestro proyecto de ingeniería el año pasado. Definitivamente solo un motor, engranajes y resorte.
Gracias jsolarski, por la foto. Tuve que arreglar uno de nuestros autos RC aquí en Radio Shack y no podía imaginar cómo se alineaba el resorte. La clavija se había roto por dentro, así que tuve que taladrarla, clavarla y pegarla con superpegamento en su lugar. Funciona como un encanto ahora.

Como no puede hacer ángulos intermedios, no esperaría el tercer cable de control. ¿Quizás utiliza un motor de CC cepillado con engranajes simple? Podría conducir en una dirección hasta que llegue a un interruptor de límite. Si el usuario quiere girar en la dirección opuesta, solo necesita conducir la corriente en la dirección opuesta, por lo que solo necesitaría dos cables.

También podría poner un osciloscopio en los cables y ver qué está pasando.

¿Cómo llegaría a la posición media? ¿Por sólo un resorte?
@AndreKR y Dave: correcto, pero no es un motor cepillado. Es básicamente un solenoide con un émbolo magnético y centrado por resorte. Conduces la corriente a través de él en una dirección y repele el émbolo, el otro y lo atrae, girando hacia la otra dirección. Cuando no se aplica energía, está centrado por el resorte. Técnicamente, en realidad no es un servo, per-se.
@Fake Por curiosidad, ¿cómo puedes saber que es un solenoide? No he visto a ningún modelo usar eso, pero tampoco he tenido uno en mucho tiempo.
@Falso oh duh, me olvidé por completo de los autos que he visto en el pasado. Es realmente obvio cuando ves que las ruedas se mueven de un lado a otro. Definitivamente un solenoide.
...y acabo de tirar ese pequeño coche hace un mes. ¡Ratas! Podría haberlo desarmado.
@W5VO: desarmé un montón de autos RC cuando era joven.
@Falso Solo había visto la dirección simple del motor de CC como jsolarski en su respuesta. Obviamente no he desarmado suficientes autos :)
Encontré otro auto, lo desarmaré hoy en algún momento y publicaré mis hallazgos. :)
Algunos autos RC de gama alta usan servos, los RC de las tiendas minoristas solo tendrán un motor de CC. un ejemplo de una dirección RC de alta gama. Beginningrc.com/components/car-truck-rc-steering-servo.php
¿Servo de dos hilos en coche RC?
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