Según el planeta menor Centauro
Los centauros son pequeños cuerpos del Sistema Solar con un semieje mayor entre los de los planetas exteriores. Generalmente tienen órbitas inestables porque cruzan o han cruzado las órbitas de uno o más de los planetas gigantes.
De todos los conocidos que he encontrado y he visto datos, todos superponen la órbita de Saturno, con la excepción de (514107) 2015 BZ509 que no superpone la órbita de Saturno sino la órbita de Júpiter.
Mi pregunta es, ¿hay centauros conocidos que no superpongan las órbitas de Júpiter y Saturno pero que orbiten entre esas 2 órbitas? ¿O la definición de Centauro significa que tienen que cruzar órbitas y un asteroide que orbita entre esas 2 órbitas se llamaría con otro nombre si existe?
La base de datos de cuerpos pequeños del JPL enumera 5 asteroides y 5 cometas con q > 4,56 au y Q < 9,04 au. Dos de esas órbitas de asteroides tienen grandes incertidumbres debido a las pocas observaciones y es posible que en realidad no cumplan con sus criterios. Estos están bastante bien determinados: