Quiero crear una salida estable de 0-10 V CC a partir de una señal PWM de 3,3 V (arduino/esp8266)

Quiero controlar un motor EC, pero tengo algunas dificultades con la entrada de control del motor. Según mis mediciones, tiene una impedancia de entrada de ~ 50 kOhm y probablemente también tenga un filtro de paso bajo RC (desconocido).

Mi primer intento fue un simple 2N2222 NPN BJT para amplificar la señal PWM del chip ESP de 0-3.3V a 0-10V.

Vout se ve bien (medido con un DMM), hasta que conecto la entrada de control del motor EC: luego eleva el Vout a altos voltajes. (Ej.: en caso de un ciclo de trabajo del 50%, el Vout sube a ~8V).

Mi suposición es: que el problema está en el filtro de paso bajo RC en la electrónica de control del motor, que tiene un condensador. Como mis circuitos son capaces de absorber mucha más corriente que la fuente, el capacitor no puede deshacerse de la carga que recolectó. Si aumento la frecuencia de PWM, empeora. Cuando disminuyo R2, mejora.

Mi solución actual es que reemplacé R1 con una resistencia variable de 0-100k, por lo que puedo reducir la corriente de carga limitando la corriente base en el BJT.

Ahora el circuito funciona bien, pero tengo que ajustar el sistema cada vez que quiero, por ejemplo, conectar otra entrada de control de motor EC diferente.

Actualmente estoy usando la frecuencia PWM de 10kHz, porque por debajo de 1kHz el motor se comportó de manera extraña. (Estaba cambiando de velocidad todo el tiempo, supongo que después del filtro RC interno todavía había una gran onda en la señal).

Básicamente, quiero crear un circuito DAC, que proporcione una salida de voltaje analógico regulada y estable, incluso si hay filtros RC o una impedancia de entrada relativamente alta adjunta.

¿Puedes recomendar algo? ¿Tal vez introduciendo un amplificador operacional, o hay alguna placa DAC barata que pueda controlar con el chip ESP8266?

gracias de antemano