¿Qué tipo de motor necesitaría para girar esta válvula de calefacción central?

Una vez visité un espacio de hackers que estaba tratando de hacer que una bombilla de luz palpitara entre brillante y tenue para una réplica de la TARDIS . Su solución fue obtener un atenuador común, como el que montaría en su pared, y luego vincularlo mecánicamente a un servo de pasatiempo RC controlado por un Arduino.

Funcionó, durante unas horas. Entonces algo se rompería, cada vez.

Luego, les mostré cómo poner un triac en un ATtiny. Esta solución no solo fue tres órdenes de magnitud más barata, sino que nunca se rompió.

Esta es la lección: el hecho de que hagas algo con las manos no significa que una máquina deba hacerlo. Esta es la razón por la cual los robots de automatización industrial se ven así:

y no así:

Hay máquinas diseñadas para controlar el flujo de agua caliente a tu radiador, y no parecen manos para agarrar la perilla que ya está ahí. Al buscar "válvula de radiador eléctrica", encontré esto, disponible en decorisland.com :

Parece que la interfaz es de dos cables y aplica un voltaje para abrir la válvula. Esto debería ser bastante fácil de interactuar con un Arduino. Pero, probablemente también sea compatible con un termostato de pared estándar. Incluso podría obtener uno de los muchos termostatos habilitados para Internet en el mercado (como los de Honeywell o Nest ) y omitir el Arduino, evitando este problema:

Si bien puede parecer poco probable que a su arrendador le importe mucho, la mayoría son al menos algo accesibles. Si se ofrece a pagar al superintendente del edificio para instalar un termostato digital inteligente inalámbrico y está preparado para dejarlo en su lugar o quitarlo nuevamente a su costo cuando se vaya, debería haber relativamente poca resistencia.

Esta búsqueda de imágenes debería darte ideas.

PD. tratar de rodar el suyo por uno solo será educativo, pero probablemente no le ahorrará tiempo ni dinero.

EDITAR:
Es posible que el edificio ya tenga algunos en uso y puede recomendar un tipo compatible. Las nuevas unidades inteligentes digitales generalmente se pueden programar para hacer intervalos de tiempo incluso cuando están en funcionamiento independiente.

El dispositivo de tu foto es una válvula termostática de radiador (TRV). Por lo general, la válvula de tornillo estándar se reemplaza con una válvula de empuje que se cierra presionando un pasador. Se enrosca una cabeza actuadora en la válvula para accionar el pasador.

Figura 1. Un TRV mecánico. Un elemento térmico (a menudo un tapón de material similar a la cera) se expande con la temperatura y empuja el pasador y el disco de la válvula hacia abajo para cerrar el paso del agua. El punto de ajuste se ajusta girando la perilla y acercando o alejando el actuador del pasador.

Hay disponible una amplia gama de cabezales programables para reemplazar fácilmente el actuador siempre que la válvula de empuje ya esté allí.

Figura 2. Los TRV electrónicos están disponibles en versiones independientes y en red. Los cabezales se pueden adaptar a los TRV existentes.

Otras lecturas:

• http://openhab.org .
• http://opentrv.org .