¿Qué sucede si BB-8 rueda en sentido contrario?

Cuando el archivo adjunto de BB-8 no se alinea correctamente, simplemente rueda hasta que esté en la dirección correcta. También puede ver en el clip a continuación que varios de sus paneles circulares parecen girar, lo que le permite un rango de movimiento y alcance aún mayor con su manipulador y brazos de soldadura.

Desafiando la física, también puede pivotar alrededor de un punto central. Esto sugiere fuertemente que tiene volantes internos o algún tipo de tecnología repulsora incorporada . Esto significa que si un archivo adjunto está en el lado equivocado, simplemente puede girar su cuerpo hasta que quede en la dirección correcta.

La primera parte de esta respuesta es claramente cierta, pero la segunda parte es, de hecho, incorrecta. Como dice @JohnMeacham, rotar en el lugar no desafía la física. Tenga en cuenta que cuando gira la cabeza al principio, su cuerpo se sacude un poco en la dirección opuesta. Cuando deja de girar la cabeza de repente, su cuerpo es 'tirado'. Puedes hacerlo tú mismo sentado en una silla giratoria; con la práctica, puede girar bastante con un solo tirón (asimétrico, por supuesto; arranque lento y parada rápida).

También quiero señalar que incluso en ausencia total de fricción entre una entidad no rígida y su entorno, es posible que mueva sus partes de tal manera que todas terminen en la misma orientación relativa que antes, pero tal que toda la entidad tiene una orientación diferente en relación con el entorno. Así es exactamente como un gato puede enderezarse en el aire . Dado que no sabemos qué hay dentro de BB-8, bien podría ser que tenga pesos internos que pueda usar para este propósito. Esto podría explicar la última parte del clip (reproducida a continuación) donde la cabeza se ralentiza y luego, de repente, tanto la cabeza como el cuerpo se aceleran.

Finalmente, es un hecho matemáticamente demostrable que una esfera puede rodar sin deslizarse sobre un plano para lograr cualquier orientación en la ubicación inicial. Una versión más simple de este hecho se explota en muchos juegos como Tatham's Cube y Clarke's Bloxorz .

Como especialista en robótica, solo quería incluir este ejemplo en silencio en la mezcla:

solo para dar un ejemplo simple de cómo la robótica y la física se cruzan de esta manera.

Cuando vi la película por primera vez, pensé que sus diversas 'aberturas' de herramientas probablemente estaban colocadas de manera uniformemente espaciadas, con las herramientas reales montadas en un marco de rotación libre en el interior, como un giroscopio, sin embargo, el gif de Valorum muestra claramente que él tiene una apertura dedicada para cada herramienta, y que su sistema de locomoción y la cinemática de la herramienta tienen que trabajar en tándem.

¡Desde una perspectiva de diseño que se siente como un gran compromiso! Sin embargo, dada la cantidad reducida de partes externas y la fuerza inherente de un marco esférico bien construido, es una forma bastante inteligente de abordar la robustez de la OMI.