¿Qué se necesita para conmutar un relé a través de una salida lógica (por ejemplo, de Raspberry Pi)?

1. El transistor se utiliza para impulsar la bobina que activa el relé. El diodo es un diodo flyback que se utiliza para descargar la bobina cuando se apaga el relé; de lo contrario, el transistor se dañará. Debe diseñar esos componentes en la placa si desea utilizar este relé "desnudo".
2. Básicamente, tiene razón, pero necesita un transistor para controlar el relé porque el microcontrolador no puede entregar los ~ 90 mA requeridos a 5 V.
3. Se ve un poco sobrediseñado si solo desea cambiar 24 VDC. Depende de muchos parámetros (corriente, voltaje, frecuencia de conmutación) qué relé puede usar.

1) No puede controlar el relé directamente desde una placa Rpi, debe usar al menos un transistor con resistencia base (o un mosfet) y un diodo flyback. Eso es lo que está en ese pequeño tablero.

2) no, no es así como debes conectarlo. No funcionará así.

3) Sí, hay otras formas de controlar un bajo voltaje diferente, pero le aconsejo que se adhiera a una solución de relé usando esa placa pequeña, ya que es económica y confiable y no necesita pensar en conexiones a tierra compartidas, etc. Podría implementar el circuito de ese pequeño tablero de relés, pero créanme, no vale la pena.

Probablemente usa este circuito: -

Por lo que parece, el diodo es del tipo 1N400x y la resistencia de entrada parece de 150 ohmios (marca 151).

Tal vez estoy usando "cohete para matar una hormiga". Estoy usando el relé para controlar un voltaje bajo (entre 12 V y 24 V CC). ¿Hay algún componente o circuito integrado más apropiado que pueda proponer?

Sí, si la carga comparte un 0V común con el RPi, puede usar un MOSFET como este: -

Puede haber algunas simplificaciones si el suministro es solo de 12 voltios: el diodo zener se puede quitar y la resistencia inferior se puede cortocircuitar en la mayoría de los casos.