He notado muchas variaciones en los datos de imagen de MER: tenemos RDR, EDR y muchas imágenes que aún no se han corregido (que aparecen en su mayoría en color negro). Además de esto, en las bases de datos de PDS, tenemos una colección de imágenes panorámicas e imágenes recortadas. He leído algunos artículos sobre visión por computadora en el MER, pero no ha especificado qué datos usan.
Estoy diseñando un algoritmo para la estimación del terreno usando datos MER y, para obtener resultados lo más realistas posible, quiero usar los datos que el rover realmente usa para navegar. ¿Qué recopilaciones de datos debo mirar?
Lo que estás buscando son las imágenes de la "Cámara de navegación". Como se explica aquí , los reproductores de imágenes estéreo montados en mástiles denominados colectivamente "Cámara de navegación" se utilizaron para la navegación.
Puede navegar por la colección de imágenes de la cámara de navegación aquí:
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/spirit.html
No mencionaste Opportunity, pero también está disponible:
http://mars.nasa.gov/mer/gallery/all/opportunity.html
Simplemente seleccione uno de los soles disponibles bajo el encabezado "Cámara de navegación" y haga clic en el botón "Ver sol seleccionado". Las imágenes de ese sol aparecerán en la nueva página.
Las cámaras de prevención de peligros montadas en el cuerpo también ayudaron en la navegación, y también debería ver los encabezados para ellas enumerados en los enlaces anteriores como "Hazcacam".