¿Qué es un conjunto general de componentes para un hacker de robótica?

Estoy jugando con algunos proyectos y mirando algunos más en línea. Tuve que hacer algunos viajes a la tienda de electrónica local para algunas necesidades básicas como LED, resistencias, etc. Me hizo pensar en lo que constituiría un buen conjunto de componentes básicos y baratos. Cosas que serían útiles para proyectos aleatorios de robótica/electrónica. He dividido la configuración en herramientas y componentes. Esperaba que pudieran agregar/editar esto y proporcionar enlaces en línea también para futuros aficionados a la robótica y la electrónica. El requisito principal es barato y versátil.

Mi lista hasta ahora,

Herramientas
Soldador
Multímetro
Un soporte de PCB para ayudar con la soldadura Placa de
pan
Soldadura y removedor de soldadura

Componentes
Juego de resistencias de hobby (6 de cada tipo, por ejemplo)
Capicitors
LED
L293 chips de controlador de motor
555 Chips de temporizador
Potenciómetros (Pots)
Transistores <- (¿Qué tipo?)
Reguladores de voltaje <- (¿Qué tipo?)
Interruptores <- (¿Qué tipo?)
Relés <- (¿Qué tipo?)
Batería Caja de soporte
Cabecera para cables de alimentación
Motor (es) de CC Servomotor(es
)
Veroboard(s)
Microcontrolador( es) PIC

Respuestas (4)

Discutimos algunas preguntas similares anteriormente (aunque nunca específicamente para la robótica):

Un programador en serie en el sistema es una buena herramienta si va a ingresar a los microcontroladores.

También es útil tener registros de desplazamiento con bloqueo si necesita expandir los pines digitales en su µController; me gusta bastante usar el 74HC595.

Los microinterruptores y los interruptores táctiles son siempre prácticos, pequeños, confiables, de rebote mínimo y tampoco demasiado costosos.

Por último, si no está seguro del valor de los reguladores de voltaje, ¿por qué no obtener uno ajustable? El viejo y bueno LM317 funciona bien, proporcionando más de 1,5 A en un rango de salida de 1,2 V a 37 V, también tiene una contraparte de voltaje negativo, el LM337.

¡Bueno, esos son mis dos centavos! :)

NB: si está creando prototipos de robots, una bolsa de Shape lock no estaría mal.

El LM317 viene en varios estilos de paquetes diferentes, desde montaje en superficie hasta TO-2, y la corriente que puede suministrar varía en consecuencia.

Hay una buena lista de "piezas electrónicas populares" en la wiki de Open Circuits.

Para prototipos rápidos obtendría algo de ShapeLock , es genial para hacer soportes de motor, brazos y bocinas de servo, o cualquier otra pieza de plástico que puedas crear. He usado este material con éxito para hacer un soporte de motor para un proyecto hace unos años.

La única otra cosa que no veo en la lista es una fuente de alimentación, incluso una fuente de alimentación de PC hackeada barata funcionaría ya que suministra voltajes comunes, +5v y +12v a una corriente decente.

Transistores que no pueden salir mal con una mezcla de NPN comunes como 2n2222 o 2n3904

Los PNP son buenos para tener en stock pero no son necesarios en mi opinión

Otras partes misceláneas que pueden ser necesarias serían algún tipo de plataforma en la que basar sus bots, algunos usan los preconstruidos, pero prefiero usar autos y vehículos RC para modificar.