¿Qué es esta larga armadura asociada con Mir?

Respuesta actualizada:

TL;RD:

• Mayak (Faro/baliza) o truss URS, montado en Salyut-7 en mayo de 1986 .

Elemento adicional, incluida una entrevista con el cosmonauta Vladimir Solovyov, agregado al final de esta respuesta: la armadura se elevó dos veces en Salyut 7 antes de desecharse. Fotografía soviética en color añadida.

( No es el Sofora Arm, sino su predecesor)

A partir de los EVA realizados del 28 de mayo de 1986 al 31 de mayo de 1986, los cosmonautas Leonid Kizim y Vladimir Soloviyov instalaron la armadura URS (también conocida como Mayak, que significa tanto faro como baliza) en el compartimiento frontal de la estación, después de eliminar los experimentos anteriores.

Se describe aquí:

http://www.spacefacts.de/salyut/english/salyut-7_6.htm

Luego, los cosmonautas colocaron el dispositivo de montaje espacial cilíndrico URS de 150 kg en el casco fuera de la escotilla de la esclusa de aire. El dispositivo URS desplegó una armadura metálica tubular de 20 kg y de 12 a 15 m unida por bisagras y resortes. URS fue diseñado y construido por el Instituto Paton de Soldadura Eléctrica en Kiev.

Otras descripciones son:

La unidad de ensamblaje era un contenedor cilíndrico bastante grande de 150 kilogramos, donde se colocó una estructura de celosía de bisagra deslizante hecha de aluminio y titanio. Se podría sacar del "barril" manualmente, en modo semiautomático y completamente sin intervención humana mediante un motor eléctrico. Un pequeño faro naranja brillaba encima de él.

Se montó un sensor de desplazamiento para registrar las vibraciones.

Su extremo superior se balanceó notablemente. Sin embargo, esto no asustó al comandante, quien decidió someter el mástil a una prueba no planificada. Girando sus manos sobre los escalones de la escalera dirigida al espacio, balanceando todo su cuerpo, Kizim subió lentamente más y más alto.

Después de esto, se consideró terminado el experimento y se desmontó la armadura.

Esto probablemente explica la escasez de fotos y descripciones.

Como puede ver, la posición de instalación representa la posición de las extremidades en la única fotografía conocida actualmente de la armadura.

La configuración de la estación espacial extendida de Salyut-7, con la nave TKS Kosmos 1686 acoplada permanentemente, desde octubre de 1985 hasta febrero de 1991.

Aparte de eso, la descripción física muestra la ascendencia de las dos vigas que terminaron en Mir.

Por cierto, esto también describe la segunda vez que se llevó a cabo una soldadura en el espacio, usando el mismo dispositivo URI de mano que Svetlana Savitskaya usó por primera vez en 1984 (Primera mujer EVA y primera soldadura en el espacio, fuera de una nave espacial).

• La siguiente información es para el truss Sofora montado en Mir.

La descripción es que está hecho de níquel titanio: cada sección mide 500 x 500 mm, cada sección horizontal está soldada plana con orificios para que pase cada una de las secciones en Y. Creo que la estructura en general tenía unas 21 secciones, compuestas de un paquete plano de 80 piezas.

También puede ver las secciones de las esquinas planas y el cable que serpentea por la armadura.

No es el truss izquierdo ya que este es el brazo Rapana añadido en 1993, que es mucho más corto, y siendo una prueba de construcción para Mir-2, es una serie de cajas con bisagras que se abren, hechas de fibra de carbono.

Su construcción es completamente diferente a la del brazo Sofora.

Con referencia a la respuesta de @GordonD y al comentario de @OrganicMarble, con la foto de Mir, tomada en 1998:

El truss que se ve a la derecha no es un truss en absoluto, es solo un ángulo divertido del panel solar montado en la parte superior de Mir.

A ambos lados están las grúas Strella.

Laboriosa construcción del brazo Sofora por cosmonautas a partir de flatpacks.

y finalmente, una muy buena foto más cercana de los dos ensamblajes de truss.

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Adicional, refiriéndose al Faro erigido en Salyut 7:

Extracto de la edición de aniversario, A.Ilyin y V. Lyndin específicamente para "Cosmonautics News", 2011:

El 28 de mayo, a las 0843, los cosmonautas Leonid Kizim y Vladimir Solovyov abrieron la escotilla de la estación espacial Salyut 7 y salieron a la superficie exterior.

Primero, se retiraron casetes con muestras de biopolímeros y diversos materiales estructurales, así como equipos soviético-franceses para recolectar micrometeoritos. Todo este equipo ha estado almacenado desde el 2 de agosto de 1985, desde la época de la caminata espacial de Janibekov y Savins.

Luego, los astronautas realizaron un experimento llamado "El faro".

Instalaron una plataforma de montaje en el compartimento de transición de la estación y montaron un bloque en él, que incluía una armadura de celosía y un dispositivo para su despliegue y plegado (URS).

Cuando estaba plegado, este bloque representaba exteriormente un cilindro de aproximadamente un metro de altura y un peso de 150 kg. Se suponía que el experimento verificaría la operatividad del URS (Para la futura construcción de la estación espacial Mir-2).

Vladímir Soloviov:

"Es interesante, pero el nombre del experimento coincidió coincidentemente con nuestra señal de llamada, Beacon/Lighthouse.

URS tenía dos unidades: manual y eléctrica con control remoto. Al principio, intentamos desarrollar el truss con la ayuda de un motor eléctrico. Probado y probado, no funciona.

Allí, en el espacio, existe un problema de soldadura en frío de metales al vacío.

Por lo tanto, en el experimento Lighthouse, el sistema de desplegado automático no funcionó.

Subí más alto por encima de la antena Kurs, me aseguré y manualmente comencé a mover la cama a lo largo de la sección".

Los cosmonautas desplegaron la armadura y, con la ayuda de una cámara de televisión, mostraron su esbelta estructura de trabajo abierta, que se destaca claramente sobre el fondo negro del espacio.

Después de eso, el truss se devolvió a su estado original y se movió nuevamente al compartimiento de transición (hacia adelante).

Después de más trabajo, Leonid Kizim y Vladimir Solovyov trabajaron en el espacio exterior durante 3 horas y 40 minutos.

El 31 de mayo, a las 0757, la tripulación abrió nuevamente la escotilla de salida de la estación y luego transfirió el equipo, instrumentos y herramientas necesarios al área de trabajo.

Realizado hace tres días, el ensayo general aceleró significativamente la instalación y fijación de la unidad URS en la superficie exterior de la estación.

Como en la última caminata espacial, los astronautas tuvieron que volver a abrir la celosía. Pero si entonces la plataforma en la parte superior de la armadura estaba vacía, ahora había dispositivos en ella.

Uno de ellos, el medidor de densidad atmosférica 'Background', fue desarrollado en el Instituto Politécnico de Leningrado.

Los sensores de la atmósfera que rodea el complejo orbital ya estaban funcionando en órbita, pero aún no se habían llevado a cabo mediciones cuantitativas precisas.

Debido a su alta sensibilidad, el dispositivo 'Background' no solo examinó las partículas de la propia atmósfera de la estación, sino que también pudo distinguir entre ellas partículas alienígenas que volaron aquí desde las capas superiores de la atmósfera terrestre.

Los creadores del mástil de armadura espacial, especialistas del Instituto de Soldadura Eléctrica de Kiev, se propusieron dos tareas:

• El primero es desarrollar un vehículo que te permita llevar instrumentos científicos u otros equipos a cierta distancia del costado de la estación (en este caso, fueron 12 m).
• Y la segunda tarea es crear un elemento de construcción unificado, que en el futuro pueda usarse para construir varias estructuras de gran tamaño en el espacio (como los grandes elementos de armadura previstos para la futura estación espacial Mir-2).

Por eso, cuando la armadura se levantó en toda su altura, Vladimir Solovyov exclamó:

"¡Esto es una belleza! Este es realmente un 'ladrillo' para la construcción de grandes estructuras en el futuro".

Para estudiar las vibraciones de una estructura de armadura extendida, se realizó el experimento Lighthouse:

Se instaló una pequeña naranja en la parte superior del mástil de la armadura: había una linterna y una cámara de televisión fijada a su pie permitía observar los movimientos de este faro.

De esta manera, se detectaron vibraciones bruscas de varios centímetros y se llevaron a cabo mediciones precisas de las características rígidas de la estructura utilizando un receptor sísmico desarrollado en el Instituto de Investigación de Geofísica de toda la Unión.

Al mismo tiempo, los datos sobre las fluctuaciones de la base de la armadura y el área de carga se transmitieron a la Tierra, lo que permitió crear un modelo matemático, la base para desarrollar las estructuras de futuras estructuras extraterrestres.

Para reforzar las condiciones del experimento, Leonid Kizim escaló la estructura casi hasta la mitad de su longitud. El mástil de trabajo abierto soportó esta prueba.

Vladímir Soloviov:

"Ella no es tan frágil. Si sueldas las juntas, puedes desplegar paneles solares y otras estructuras en el cosmos durante al menos kilómetros".

La siguiente etapa del trabajo de la tripulación en el espacio exterior fue la soldadura y soldadura de elementos típicos de la estructura de la armadura.

Estas operaciones se realizaron utilizando un dispositivo portátil de haz de electrones, probado por primera vez por Svetlana Savitskaya y Vladimir Dzhanibekov en Salyut 7 en 1984. Kizim y Solovyov crearon uniones rígidas todo en uno a partir de nodos específicos similares a aquellos de los que constaba la armadura de celosía articulada. .

Vladímir Soloviov:

"Y luego descartamos la armadura. Entonces no pensaron, como ahora, a dónde ir: simplemente empujaron hacia arriba, y voló".

Recuerdo que entrenábamos en el suelo, con polipastos de ingravidez. Volamos mucho, todo el verano.

Una de las sesiones de formación se dedicó a la eliminación de este truss. Como siempre, hubo dudas: ¿Se puede descartar o no?

Y entonces me fui a la cama con un traje espacial en el avión en el piso, y un simulador de un contenedor con una armadura estaba atado encima de mí.

La ingravidez duró solo medio minuto, y durante este tiempo fue necesario abrir el contenedor: se deslizó a lo largo del riel.

Entonces el contenedor volvió a mí, y en ese momento no solo terminó la ingravidez, sino que hubo una sobrecarga.

¡Fue muy incómodo cuando esta cosa de 150 kilogramos se cernía sobre mí!".

También cabe destacar que tenían miel esperándolos a bordo del módulo de la estación espacial TKS Kosmos 1686, y también encontraron el alijo secreto de coñac en Mir...

Creo que es la viga Sofora que estaba formada por 20 dovelas que suman 14 metros de largo. Había un propulsor RCS en el extremo superior que facilitaba la orientación de la estación y usaba menos propulsor. Fue ensamblado por Anatoli Artsebarsky y Sergei Krikalev durante cuatro EVA en julio de 1991 y el paquete de propulsores instalado por Sergei Avdeyev y Anatoli Solovyov en septiembre de 1992. Aquí hay una foto de Mir tomada desde STS-89 que muestra la estructura con la unidad RCS en la parte superior. y una grúa manipuladora a la izquierda.