¿Qué es el barco en esta escena?

Son cañoneras policiales :

La cañonera de la policía, también conocida primero como la cañonera de la policía de la República o el helicóptero de la policía de la República y más tarde como el transporte de patrulla imperial, fue una cañonera introducida durante las Guerras Clon para realizar funciones de aplicación de la ley en la capital de la República, Coruscant. Diseñada para ser más elegante y más pequeña, así como menos armada que la cañonera de ataque de la República, la cañonera de la policía era más adecuada para vigilar el denso planeta que abarcaba toda la ciudad y, al mismo tiempo, reducir los riesgos de daños colaterales. La cañonera de la policía estaba armada con torretas montadas en bolas y cañones fijos. Una bahía de tropas permitió el rápido despliegue de agentes de policía. Aunque la utilizaba principalmente la Fuerza de Seguridad de Coruscant, la cañonera de la policía también estaba disponible para las tropas de choque de la Guardia de Coruscant que podían conseguirlas si era necesario. Después de la formación del Imperio Galáctico,
-Wookieepedia _

Y:

CAÑONERAS DE LA POLICÍA Durante las Guerras Clon, la seguridad en Coruscant se reforzó con la adición de cañoneras de la policía de la República. Más pequeña, elegante y menos armada que la cañonera de ataque de grado militar de la República, la cañonera de la policía era más adecuada para navegar por el horizonte y era menos probable que causara daños colaterales costosos con su par de torretas láser montadas en bolas que flanqueaban la cabina. , o el cañón láser fijo que se extendía desde la parte trasera. Cuatro paneles de recolección solar montados en brazos ayudaron a alimentar el vehículo repulsor. La cabina de control tenía dos asientos apilados, con el piloto elevado y ligeramente detrás del artillero. La bahía de tropas tenía puertas laterales que se doblaban hacia arriba para ingresar y una rampa trasera para un rápido despliegue de las fuerzas policiales. Después de las Guerras Clon, el Imperio hizo un uso igualmente bueno de las cañoneras policiales,
-Star Wars.com

Esta es una cañonera de la policía.

Referencia de Canon: Banco de datos SW: http://www.starwars.com/databank/police-gunship

Las especificaciones del banco de datos son algo escasas:

Dimensiones

Length: 11.48m
Height: 5.43m
Width: 5.76m 

Y la redacción de Databank es:

Durante las Guerras Clon, la seguridad en Coruscant se reforzó con la adición de cañoneras de la policía de la República. Más pequeña, elegante y menos armada que la cañonera de ataque de grado militar de la República, la cañonera de la policía era más adecuada para navegar por el horizonte y era menos probable que causara daños colaterales costosos con su par de torretas láser montadas en bolas que flanqueaban la cabina. , o el cañón láser fijo que se extendía desde la parte trasera. Cuatro paneles de recolección solar montados en brazos ayudaron a alimentar el vehículo repulsor. La cabina de control tenía dos asientos apilados, con el piloto elevado y ligeramente detrás del artillero. La bahía de tropas tenía puertas laterales que se doblaban hacia arriba para ingresar y una rampa trasera para un rápido despliegue de las fuerzas policiales.. Después de las Guerras Clon, el Imperio hizo un uso igualmente bueno de las cañoneras policiales, usándolas para combatir las amenazas rebeldes de un mundo a otro.

Artículo de Wikia: http://starwars.wikia.com/wiki/Police_gunship

Se originó en Clone Wars, pero según Wikia aparece en al menos 2 episodios de Rebels:

Rebeldes de Star Wars – "Llamado a la acción"

Star Wars Rebels – "Reliquias de la Antigua República"