¿Qué debo usar para alimentar una Raspberry Pi en altitudes cercanas al espacio?

Estoy planeando un proyecto de globo meteorológico de gran altitud (alrededor de 100000 pies) en algún momento para tomar videos y fotografías de altitudes del espacio cercano y tengo algunas preguntas que debo hacer antes de hacerlo.

Decidí usar una Raspberry Pi B+ con un módulo de cámara Raspberry Pi para grabar 720p/1080p de metraje desde el borde del espacio. Sin embargo, no estoy seguro de qué usar para alimentarlo. Estoy pensando en usar este banco de energía Xiaomi de 10400 mAH / 2.1A para alimentar la electrónica, incluido un Arduino, un transceptor GPS y varios otros sensores. ¿Será esta una apuesta segura para trabajar en el borde del espacio? ¿Qué opciones alternativas de fuente de alimentación están disponibles para esta aplicación?

Solo por curiosidad . . . ¿Qué tuviste que pasar para conseguir los permisos para poder lanzar un globo como este?
@MichaelKaras Buena pregunta. En la India, en mi opinión, deberá ponerse en contacto con el Departamento Meteorológico de la India o con la DCGA (el equivalente de la FAA de la India). En los EE. UU., basta con notificar a la FAA 24 horas antes del vuelo siempre que la carga útil de su vuelo sea inferior a 4 libras.
La gente ha hecho esto anteriormente; simplemente manteniéndolo en una caja de poliestireno aislado puede retener suficiente calor para seguir funcionando.
@ pjc50 Estoy interesado en ver esos ejemplos. ¿Podría publicar los enlaces en una respuesta?
¿Qué hay de poner almohadillas térmicas químicas (acetato de sodio) en una caja de poliestireno con el Pi adentro? Las almohadillas térmicas deberían compensar la caída de temperatura sin demasiados problemas.

Respuestas (3)

Me preocuparía mucho cualquier circuito que use condensadores electrolíticos. Muchos de ellos ventilarán su electrolito cuando trabajen a baja presión. Esta preocupación incluye fuente de alimentación y pi.

El estado de la compañía de condensadores de Illinois: -

ingrese la descripción de la imagen aquí

De hecho, parece que todos los fabricantes habituales advierten contra la filtración de electrolitos a grandes altitudes.

Supongo, pero otros han llevado sus RPi a altitudes tan altas sin muchos problemas...
@shortstheory: ¿qué tan seguro está de que "otros" no han reemplazado las tapas electrolíticas con tapas sólidas?
Varios instructables también han enviado un RPi desnudo al espacio. Entonces, las tapas de Pi probablemente sean buenas para baja presión.
No tengo un diagrama de circuito o una lista de piezas para el pi; si lo tuviera y quisiera usarlo en un entorno de baja presión, ciertamente estaría revisando las tapas en la PCB.
Además, encontré un hilo de foro relacionado con esto: raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=79140&p=561802
Tal vez las tapas electrónicas en el pi no sean de ventilación o tengan un electrolito sólido o tal vez el pi se colocó en una caja sellada, por lo que retiene la presión interna aproximadamente al nivel del suelo.
Una búsqueda rápida de imágenes en Google sugiere que Raspberry Pi solo tiene un condensador electrolítico y es de tipo sólido; consulte, por ejemplo , upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3d/RaspberryPi.jpg
@ntoskrnl buen hallazgo amigo y apunta a algunas razones por las que el pi ha hecho y sobrevivido a más de 100,000 pies de altitud. Entonces, lo que queda por considerar es el paquete de energía y cualquier otro circuito (incluida la cámara).

Un banco de energía LiPo generalmente solo funcionará hasta aproximadamente 0 °C, pero en altitudes más altas, tendrá temperaturas de -50 °C e incluso más bajas. A menos que esté planeando un muy buen aislamiento, mejor elija otra química de batería.

La preparación es clave

Lo mejor que puedes hacer es probar, probar, probar.

Mi grupo construyó una cámara térmica/de vacío para probar componentes individuales y, finalmente, colocó todo el instrumento ensamblado dentro de una de las enormes cámaras térmicas/de vacío de la NASA (del tipo que normalmente se usa para probar cohetes).

Aún así, durante la mitad de nuestro vuelo, una de nuestras baterías falló debido a una sobrecarga. Resultó que teníamos más energía solar de la que podía manejar nuestro controlador de carga. Afortunadamente, el instrumento estaba en un rotador para que pudiéramos inclinar los paneles lejos del sol.

El poder es calor

Cualquier conversación sobre energía en un entorno de vacío cercano está incompleta sin considerar su modelo térmico. La CPU del RPi se calienta al tacto en mi oficina, lo que significa que si quitas toda esa convección del aire, se pondrá MUY CALIENTE.

Una solución genérica fácil es encerrar todo en una caja de metal y conectar la caja a un radiador con un área grande (la caja en sí puede ser suficiente). Desea apuntar este radiador al espacio negro y protegerlo del sol o del albedo de la tierra/nieve. Para puntos problemáticos específicos (es decir, la CPU), agregue una ruta de baja impedancia térmica, como una trenza de cobre gruesa, entre esta y el radiador.

Finalmente, obtiene eficiencia térmica al recubrir sus radiadores de metal (incluido el interior de los gabinetes) con una buena pintura blanca termoconductora.

Baterías alternativas

Condensadores

Dependiendo de sus amperios-hora, es posible que pueda salirse con la suya con condensadores en lugar de baterías. Esto ahorrará peso y posiblemente disminuirá su carga térmica en general. Pero tenga en cuenta que los ultracondensadores y los supercondensadores ya son un producto de nicho, y encontrar otros con clasificación espacial puede ser... difícil. :)

Paneles solares

¿Puedes salirte con la tuya sin pilas? Tal vez sus presupuestos de peso y energía le permitan usar energía solar exclusivamente. La mayor compensación aquí es entre proporcionar suficiente energía en el peor de los casos y deshacerse del exceso de energía en el mejor de los casos.

Gracias por la respuesta. Desafortunadamente, hay algunas áreas en la atmósfera que son demasiado frías y tienen suficiente aire para mantener las cosas frías como a 40000 pies. No creo que usar paneles solares sea demasiado factible ya que nuestra bahía de electrónica absorberá mucha corriente. Los superlímites pueden sufrir el mismo problema descrito en la respuesta de Andy.
Sin embargo, sus ideas tienen sentido para la parte del viaje en el espacio cercano, ¡así que lo investigaré!
Las baterías tienen una densidad de energía mucho mejor (por peso y por volumen) que los supercapacitores.
En nuestro experimento, podríamos haber funcionado solo con energía solar excepto durante el ascenso. Jugamos con la idea de usar un supercap para este tramo del viaje, pero finalmente lo descartamos a favor de una tecnología de batería más probada. Pero eso fue alrededor de 2012; la tecnología ha progresado desde entonces.