Algunos antecedentes, tengo un tractor que quiero hacer semiautónomo.
El tractor tiene su propio PLC y un sensor de proximidad NPN para medir la velocidad.
Tengo PLC industrial de Unitronics (V130) con I/O que puede actuar como NPN o PNP. Deseo conectar mi PLC al mismo sensor y ahorrarme la molestia de instalar otro al lado.
Me pregunto si es seguro (sin dañar un sensor ni el PLC) dividir los cables del sensor y si es posible detectar el sensor en ambos PLC.
El modelo del sensor es NBN8-12GM50-E1-V1 de Pepperl-Fuchs Hoja de datos: https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/edb/293454-0057_eng.pdf?v=20180423144546
EDITAR: los dos PLC no comparten la misma fuente de alimentación y tierra
Gracias
Me pregunto si es seguro (sin dañar un sensor ni el PLC) dividir los cables del sensor y si es posible detectar el sensor en ambos PLC.
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EDITAR: Los dos PLC no comparten la misma fuente de alimentación y tierra
Si los PLC no comparten la misma tierra, eléctricamente no es posible compartir este sensor.
Dependiendo de la frecuencia de la señal esto podría solucionarse utilizando aisladores u optoacopladores. Pero lee abajo...
Aparte de la compatibilidad eléctrica, ¿qué pasa con la compatibilidad funcional?
¿Es deseable que dos PLCs, para diferentes funcionalidades compartan un sensor?
¿Qué sucede si un mecánico del sistema A reemplaza el sensor sin saber que el sistema B depende de él?
Yo colocaría un sensor secundario. Todos los problemas evitados.
Si los dos sistemas comparten un negativo común, entonces sí, si el PLC tiene una entrada NPN (abastecimiento), pero podría causar problemas.
simular este circuito : esquema creado con CircuitLab
Figura 1. Alimentación optoaislada a PLC.
Con la adición de una resistencia y un optoaislador, puede garantizar un funcionamiento sin problemas debido al aislamiento completo entre los dos sistemas.
Parece muy probable que pueda conectar dos cargas a la unidad:
La salida es un transistor NPN con una carga máxima especificada para admitir 200 mA a tierra. Sus entradas de PLC tendrán una resistencia pullup integrada o puede agregar una externamente.
Es extremadamente improbable que tenga cerca de la carga máxima en su configuración actual.
Si desea probarlo, mida su salida con un osciloscopio y luego conecte su segunda carga de PLC y asegúrese de cumplir con la señal baja <2V. Si la resistencia de entrada (pullup) es configurable en su PLC, entonces solo necesita 1 resistencia configurada para las dos entradas.
o Hirshfeld
Transistor