Coincidencia de salida de sensor con entrada de PLC

Estoy tratando de agregar un captador de altura para una línea de mi producción donde trabajo. Encontré este captador de Banner (QS30LLPQ) y tiene 2 salidas discretas bipolares (PNP y NPN). Ahora, estoy tratando de decidir cuál de esas dos salidas debo conectar a la tarjeta de entrada de mi PLC. Esta tarjeta de entrada es de tipo hundimiento.

Ahora, leí algo de información en línea y de lo que obtuve en los foros, NPN sensors are current sinking devices and PNP sensors are current sourcing devices. Eso me dice que tengo que ir con una salida PNP, ya que una salida de sensor de fuente debe ir con una entrada de hundimiento.

Mi pregunta es, si eso es cierto? Por lo que entiendo, la salida de abastecimiento arrastrará el voltaje del sensor y luego el PLC lo tomará y lo hundirá en el suelo, lo que llevará la entrada a un estado alto desde la perspectiva del PLC.

Entonces, ¿eso hará que mi salida en el sensor pase a un estado alto cuando se active (debería detectar cajas moviéndose frente a él)?

Muchas gracias.

fuente

Respuestas (2)

Ahora, leí algo de información en línea y de lo que obtuve en los foros, los sensores NPN son dispositivos de hundimiento actuales y los sensores PNP son dispositivos de suministro actuales. Eso me dice que tengo que ir con una salida PNP, ya que una salida de sensor de fuente debe ir con una entrada de hundimiento.

Estás en lo correcto.

En las Figuras 1 y 2, a continuación, un sensor externo está conectado a una entrada de PLC. Supongamos que la entrada del PLC tiene un acoplador óptico a la lógica interna para aislar el circuito lógico sensible del mundo exterior. El circuito, en lo que respecta a los interruptores externos, es un LED con resistencia en serie. Si cortocircuitamos el terminal de entrada al terminal común, debemos esperar que fluyan entre 5 y 15 mA (determinado por la resistencia en serie interna).

En la Figura 1. El ánodo opto-LED está conectado a un suministro de +24 V y el cátodo está conectado a través de la resistencia al pin de entrada. Cuando el pin de entrada está conectado a COMM, el LED se encenderá dando un '1' lógico a la CPU del PLC. Los sensores suelen utilizar un transistor NPN en esta configuración. De cualquier manera, la entrada del PLC proporciona o genera la corriente a través del LED (flecha roja) y se conoce como entrada de "fuente". Dado que los transistores NPN se pueden cambiar muy fácilmente en esta configuración, generalmente se usan, por lo tanto, entradas "NPN", y el sensor "hunde" la corriente.

NPN: entrada de origen.

Una de las principales ventajas de esta disposición es que el transistor se puede alimentar desde un suministro de voltaje diferente al PLC, por ejemplo, un microcontrolador de 5 V, y una vez que comparte el negativo común, se convierte efectivamente en un cambiador de nivel entre los dos sistemas.

La principal desventaja es que la lógica está algo invertida. Un voltaje alto en la entrada es 0 lógico y un voltaje bajo es 1 lógico. Esto puede ser confuso.

PNP - entrada de hundimiento.

La figura 2 muestra el circuito PNP/sumidero. Aquí la corriente fluye desde el suministro +, a través del transistor y el PLC lo "hunde".

La lógica es la correcta ahora y este estilo de entrada es el preferido en la mayoría de los equipos industriales en la actualidad.

Para las salidas la situación es similar. Una salida de suministro de corriente suministrará la corriente desde el suministro +, a través de la carga hasta el COMM-. Para una salida de sumidero de corriente, la corriente fluirá desde el suministro +, a través de la carga, hacia la entrada del PLC, donde un transistor NPN la "hundirá" en COMM-.

Tenga en cuenta que algunos PLC usan optoaisladores bidireccionales: dos LED conectados en direcciones opuestas. Al conectar el terminal común de entrada al suministro + o -, las entradas se pueden hacer fuente o sumidero.


Entonces, ¿eso hará que mi salida en el sensor pase a un estado alto cuando se active (debería detectar cajas moviéndose frente a él)?

Eso depende del sensor. Algunos proporcionan un interruptor o modo de enseñanza para permitir que el usuario lo configure de cualquier manera. Dado que se está alimentando a un PLC, puede invertir la lógica allí de todos modos.

Una consideración más importante es cómo desea que se comporte el sistema en caso de pérdida de señal. es decir, si el sensor falla debido a la desconexión, etc., ¿cuál será el efecto en la máquina? Si simplemente está contando cajas, entonces no importará. Si estuviera llenando cajas con cosas, entonces querrá asegurarse de que el interruptor esté configurado para señalar "caja presente" en lugar de caja ausente.

Los PLC son geniales. Divertirse.

Wow, esa fue una respuesta muy completa, ¡muchas gracias! Después de leer la hoja de datos de la tarjeta de entrada, puedo ver que el puerto COMM está en el bus SA, que está conectado a la misma fuente de alimentación que el sensor, por lo que no debería haber ningún problema allí. Ahora también sé para qué sirve el cable Remote TEACH jaja. De verdad, muchas gracias, resolviste todas mis dudas, voté tu respuesta.
Me alegro de que haya ayudado. La votación no llegó.

El sensor Banner se alimenta de una fuente de 10-30 VCC. Idealmente, la entrada de su PLC debe estar clasificada para el voltaje al que está alimentando su sensor. Luego, simplemente conecte el cable negro del sensor a la entrada del PLC. Cuando se detecta un objeto, la salida negra aumentará al igual que la entrada al PLC.